Электорпривод ленточного конвейера

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 02 Февраля 2014 в 12:45, курсовая работа

Краткое описание

В работе был рассмотрен метод непрерывного транспортирования руды путем применения конвейера. В работе произвен анализ применяемого сейчас погрузо-доставочного оборудования, расчет и выбор конвейерной установки, разработка, и смоделировал в среде MATLAB систему автоматического регулирования электропривода. Произвел анализ аналогичного электропривода, и на основании графиков изменения скорости, ускорения и рывка в моменты пуска, остановки и загрузки на ходу конвейера произвел выбор более подходящего типа электропривода.

Прикрепленные файлы: 1 файл

Курсач.doc

— 1.69 Мб (Скачать документ)

 

    Техническая характеристика погрузочно-доставочной машины "Торо-400 Е".

Предназначена для работы требовательных и сложных условиях шахт.

Габаритные размеры:

Общая длина                  9633мм,

Общая ширина                  2505мм,

Высота                                                                                                         1890мм,

Высота с защитным козырьком                                                                2320мм,

Масса                                        24000кг.

Показатели производительности:

Грузоподъемность                                                                                      9600кг,

Вырывное  усилие                                                                                      18000кг,

Вместимость ковша                               4,6м3 ,

Продолжительность циклов:

Подъем стрелы                  8,0сек.,                                                                                                                                                                                            

Опрокидывание ковша       3,0 сек.

Скорость движения:

Вперед и назад                    

1-ая передача                                                      3,5км/ч,

2-ая передача                                                    6,8км/ч,

3-ья передача                                                                    12,0км/ч.

Главный электродвигатель

Трехфазный асинхронный  электродвигатель, мощностью          110кВт,

Напряжение                                 660 В,

Частота                               50 Гц,

 

Техническая характеристика погрузочно-доставочной  машины TORO-007

Габаритные  размеры:

Общая длина                                                                                            9680 мм.

Максимальная ширина (без ковша)                                                       2485 мм.

Высота с кабиной  и защитным козырьком                                           2395 мм.

Высота без защитного  козырька                                                            1990 мм.

Масса (эксплуатационная)                                                                      26200 кг.

Показатели  производительности:

Грузоподъёмность                                                                                    10000 кг.

Вырывное усилие:  а) при запрокидывании ковша                163 кН (16300 кгс)

                                  б)при подъёме стрелы                              184 кН (18400 кгс)

Опрокидывающая нагрузка                                                                23400 кг.

Вместимость стандартного ковша                                                     4,6 м3

Продолжительность циклов погрузочного органа:

Подъём стрелы                                                                                      7,5 сек.

Опускание стрелы                                                                                 4,0 сек.

Опрокидывание ковша                                                                          2,2 сек.

Скорость движения:

1-я передача                                                                                              5 км/ч.

2-я передача                                                                                              9,2 км/ч.

3-я передача                                                                                              15,2 км/ч.

4-я передача                                                                                               26,5 км/ч.

Двигатель:

Дизельный двигатель марки Detroit Diesel S-50DDEC

Мощность 187 кВт  (250 л.с.) 2100 об/мин.

Электрическая система                                                                             24 В.

 

 

 

 

Техническая характеристика доставочной машины TORO 40D

Основные размеры:

Общая длина                                                                                              10036 мм.

Ширина                                                                                                         3036 мм.

Высота                                                                                                         2670 мм.

Высота кузова (22 м3)                                                                                  3060 мм.

Эксплуатационная масса                                                                            28900 кг.

Показательная производительность:

Грузоподъёмность                                                                                       40000 кг.

Кузов ( по SAE )                                                                                        16,5-22 м3

Циклы кузова:

Время разгрузки                                                                                            13 сек.

Угол разгрузки                                                                                                62 о

Скорость движения:

1-я передача вперёд  и назад                                                                        6,0 км/ч.

2-я передача вперёд                                                                                     7,5 км/ч.

3-я передача вперёд  и назад                                                                        10 км/ч.

4-я передача вперёд                                                                                      13 км/ч.

5-я передача вперёд                                                                                      18 км/ч.

6-я передача вперёд                                                                                      24 км/ч.

7-я передача вперёд                                                                                      32 км/ч.

8-я передача вперёд                                                                                      40 км/ч.

Двигатель:

Дизельный двигатель  марки Detroit 6063 G K- 32

Мощность 352 кВт ( 475 л.с. ) 2100 об/мин.

Электрическая система                                                                                      24 В.

 

1.3.2. Технические решения по системам разработки

 

Учитывая  сложную гипсометрию рудной залежи углы залегания, изменчивость мощности для отработки запасов на горизонтах + 450 м и + 425 м принята система подэтажного обрушения с торцевым выпуском руды при использовании самоходного оборудования. Доставка руды от забоев до рудоспусков или приемных бункеров дробилок планируется погрузо-доставочными машинами типа «ТОРО-400Е» или ТОРО-1400Е с емкостью ковша 4,3 или 6,0 м3 соответственно.

Отработка запасов на отметке + 450 м начата свыше 20 лет назад, но по ряду объективных  причин была временно приостановлена и возобновлена в 2004 году. Основные транспортные выработки горизонта были пройдены.

В настоящее  время отбойка запасов находящихся  выше отметки + 470 м (старое днище, до горизонта подсечки усредненная отметка +492м) производится с выработок откаточного горизонта массовыми взрывами (опережающая отбойка), а отбойка и отработка подэтажных запасов - с    буродоставочных    выработок соответствующих

подэтажей.

Рассматривая  параметры системы, следует учесть существующие на сегодняшний день высотные отметки подэтажей подлежащих отработке. На гор. + 425 м исходя из фактических высотных отметок выработок в районе отрезного блока, и с учетом предусматриваемой технологии дробления, транспортировки руды и конструктивных особенностей камер дробления, отметка подошвы буродоставочного горизонта будет располагаться на + 429 м (усредненная «условная» отметка). Соответственно высота подэтажного горизонта составит в среднем 21 м.

Материально-транспортные орты в блоках проходятся через 72м.

Вентиляционные  орты для проветривания рабочих мест на очистных работах, проходятся между материально - транспортными, на расстоянии позволяющем обеспечить нормальные санитарно-гигиенические условия на рабочих местах.

При ведении  нарезных работ расстояние между  буродоставочными штреками следует принимать 16,0 - 17,0м. Параметры системы, включая диаметр взрывных скважин, тип ВВ, ЛНС и коэффициент сближения скважин (расстояние между концами скважин) уточняются в рабочем проекте конкретного блока и проектах на бурение.

Подэтажи + 450м и + 425 м отнесены к опасным по горным ударам. В связи с этим все планируемые на них работы должны проводится в соответствии с «Указаниями по безопасному ведению горных работ на месторождениях склонных к горным ударам» разработанными Горным институтом КНЦ РАН и специалистами ОАО «Апатит».

 

1.3.3. Направление отработки и параметры системы подэтажного обрушения с торцовым выпуском руды

 

Отработка запасов подэтажа гор.+450м начата с блока 10-12 в направлении к западной и восточной границам шахтного поля.

Руда,  добываемая на эксплуатационном подэтаже +450 м доставляется из очистных забоев по буродоставочным и транспортным выработкам погрузодоставочными машинами в пройденные рудоспуски из которых с помощью вибропитателей ВДПУ-4ТМ. поступает в бункер дробилки. Плановая привязка рудоспусков, их высота и угол наклона определяются локальным проектом блока.

Руда, добываемая из очистных забоев горизонта +425 м по буродоставочным и транспортным выработкам доставляется погрузодоставочными машинами и разгружается в приемный бункер дробильной установки. Вторичное дробление негабаритных кусков должно производиться в местах добычи руды, т.е. в буродоставочных выработках и допустимый кондиционный кусок не должен превышать размеров 800 х 800 мм. Для исключительных случаев попадания негабаритов в бункер, в данной конструкции дробильной установки предусмотрен гидравлический молот «Каттег».

Дробленая до крупности 200-175 мм руда поступает  на погрузочные конвейера №№ 1 и 2 и транспортируется  до перегрузочных  пунктов, расположенных на отметках соответственно +451,5 и + 436,0 м. После перегрузки руда транспортируется сборочным конвейером в рудоспуск №3 на отметку 504.5 м и перепускается в капитальную штольню +431 м для погрузки в думпкары.

Запасы  подэтажей условно разделяются  на блоки с размерами в плане:

- по  простиранию в пределах 144-180м;

- в  крест простирания - равными мощности  рудного тела.

В настоящем  рабочем проекте рассмотрена  отработка запасов на блоках +450м  и +425 м горизонтов.

 

1.3.4. Порядок и направление отбойки руды на подэтажных горизонтах

 

Проектом  предусматривается отрезка извлекаемых  запасов от вмещающих пород и развитие очистных работ со стороны висячего бока.

На  первом этапе производится выравнивание северных участков западного и восточного фронтов отбойки. Дальнейшая отрезка по обоим направлениям производится в районе северных контактов рудного тела с вмещающим массивом. Ввиду небольшой мощности рудного тела рекомендуется применение штрековой отбойки.

Развитие  фронтов работ производится ступенями  от висячего бока к лежачему. т.е. каждый последующий южный буродоставочный штрек (группа из 2-3 БДШ) вступает в отработку после отхода предыдущего северного буродоставочного штрека.

Очистная  выемка должна по возможности вестись  единым фронтом в целях избежания бокового засорения и подбоя смежных вееров скважин, так. чтобы отбитая руда имела один фронтальный контакт с пустыми породами. При стыковке отбиваемой секции с ранее обрушенным массивом - два  контакта (фронтштьный и боковой).

Информация о работе Электорпривод ленточного конвейера