Электорпривод ленточного конвейера

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 02 Февраля 2014 в 12:45, курсовая работа

Краткое описание

В работе был рассмотрен метод непрерывного транспортирования руды путем применения конвейера. В работе произвен анализ применяемого сейчас погрузо-доставочного оборудования, расчет и выбор конвейерной установки, разработка, и смоделировал в среде MATLAB систему автоматического регулирования электропривода. Произвел анализ аналогичного электропривода, и на основании графиков изменения скорости, ускорения и рывка в моменты пуска, остановки и загрузки на ходу конвейера произвел выбор более подходящего типа электропривода.

Прикрепленные файлы: 1 файл

Курсач.doc

— 1.69 Мб (Скачать документ)

В целях  снижения законтурных нарушений в сторону противоположную ЛНС необходимо использовать сплошной фронт отбойки из 2-3 БДШ при взрывании в каждом из них одного веера.

При ступенчатом фронте опережения отбойки  в каждом БДШ должно быть не менее 10 м по отношению друг к другу.

Для достижения оптимальной длины доставки при диагональном развитии фронтов, дробильные камеры располагаются в контурах рудного тела на расстоянии среднего радиуса от мест добычных работ 100 -110 м.

Отставание   очистной  выемки  верхнего подэтажа от очистной выемки нижнего

На  каждую дробильную установку предусмотрены  расчетные запасы руды, после отработки которых, установка демонтируется и перемещается в место перспективной отработки, а запасы руды в месте ее установки - отрабатываются.

 

Основные технические данные ленточного конвейера

Таблица 6

Параметры

Конвейер

 

Сборочный

 

величина

1

2

Длина конвейера, м (в плане)

770

Ширина  ленты, мм

1000

Высота  подъема, м

68,5

Скорость  движения ленты, м/с номинальная вспомогательная

2,5

Производительность, т/ч

850

Привод  конвейера

Однобарабанный

Установленная мощность привода, кВт

450

Расчетная мощность привода, кВт

435

Род тока

Переменный

Напряжение  основного тока, В

660

Частота, Гц

50

Тип натяжного устройства

Лебедка

Мощность  привода лебедки, кВт

15,0

Напряжение  привода лебедки, В

380

Тип ленты

st630 резинотросовая трудновоспламеняемая

Барабаны: приводные, мм

 натяжные, мм

отклоняющие, мм

1250

1000

800

Диаметр роликов грузо-несущей ветви, мм

159

Диаметр роликов порожней ветви, мм

159

Шаг установки верхних роликоопор, м

1,0

Шаг установки нижних роликоопор, м

3,0

Желобчатость  роликоопор грузо-несущей ветви, град.

30°


 

 

 

 

  1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ВЫБОРА И РАСЧЕТА КОНВЕЙРА

 

Исходными данными для  выбора конвейера и его расчета являются:

1. Место установки конвейера  – Подземный рудник.

2. Характеристика грузопотока,  поступающего на конвейер

3. Расстояние транспортирования  = 770 м

4. Направление транспортирования  – вверх.

5. Угол наклона конвейера  = 5 град

6. Транспортируемый материал  и его насыпная плотность  = 1,6 т/м3

7. Характеристика материала  по кусковатости – рядовой

8.  Размер куска в  поперечнике  максимальный  = 2,5 .

            9. Шахта не опасная по газу и пыли влажность атмосферы повышенная.

       10. Расчетный грузопоток          Qр = 2800 т/ч;

 

2.1.   Расчетная ширина ленты

,

где

Кп - коэффициент производительности;

v - скорость движения ленты, v = 2,0 0 м/с [1, табл. 2];

у - насыпная плотность материала;

ψ  -  коэффициент загрузки ленты, ψ = 2,0 [1, табл. 5].

Для угла естественного откоса насыпного материала на ленте 20° [1, табл. 1] и для роликовой роликоопоры с углом наклона роликов 0° согласно [1, табл. 4] принимаем коэффициент производительности       Кп = 550

 

 

В≤В1=1000 мм

К установке принимаем конвейерную ленту типа st630  резинотросовая трудновоспламеняемая:

 
    толщина рабочей обкладки            δ' = 4 мм;

толщина нижней обкладки δ " = 4 мм;

толщина тканевой прокладки δ = 1,15 мм;

число прокладок i = 6

вес 1 м2 ленты τл =6,8 кг/м2.

 

2.2.   Определение линейных масс движущихся частей

Линейная масса груза:

Линейная масса  резинотканевых лент определяется расчетом по формуле

, кг/м

где - объемная масса ленты, т/м3;

- паспортная ширина ленты,  м;

- толщина одной прокладки,  мм;

- толщина верхней и нижней обкладок

Линейные массы вращающихся частей роликоопор:

Для груженой ветви

где  m’р   - масса роликоопоры;. принимаем роликоопоры для желобчатого исполнения конвейера диаметром dр = 159 мм с массой m’р = 22,8 кг; l'р- расстояние между роликоопорами, для данной плотности груза l'р = 1,2 м.

Для порожней ветви

 

m”р=16,5 кг

l''р=2 м

 

2.3.   Расчетная схема конвейера

 


Рис.1 Расчетная схема конвейера 

 

2.4.    Определение сопротивлений движению

 

Сопротивление движению на груженой и порожней ветвях конвейера определим согласно формул:

Сопротивление движению на порожней ветви конвейера

,  Н,где

ω - коэффициент сопротивления движению;    ω = 0,03 .

Сопротивление движению на груженом участке ветви 7-8:

Сопротивление движению на порожнем участке ветви 3-4:

 

Сопротивление движению на порожнем участке ветви 1-2:

Сопротивление движению на порожнем участке ветви 5-6:

Сопротивление движению груженой ветви конвейера:

Сопротивление движению порожней ветви конвейера:

 

2.5.   Определение натяжений ленты

Для определения натяжений в ленте используем метод обхода расчетной схемы конвейера по контуру. Принимаем за начало обхода точку 1 - точку сбегания ленты с приводного барабана. Остальные точки нумеруют от нее по ходу движения ленты. Расчет начинается с определения необходимого предварительного натяжения ленты в точке сбегания с приводного барабана, которое должно обеспечивать следующие условия:

  • лента не должна буксовать по приводному барабану в период пуска загруженного конвейера (наиболее тяжелый режим работы конвейера);
  • стрела провиса ленты в пролете между роликоопорами в точке с наименьшим натяжением на груженой ветви не должна превышать нормативного значения.

По первому условию натяжение в точке сбегания (т. 1)

При расчете  наклонных конвейеров, работающих вверх, величина сопротивления на их порожней ветви может оказаться отрицательной

В этом случае при  расчете натяжений по первому  условию необходимо сопоставить  абсолютную величину отрицательного сопротивления / / с величиной натяжения .

 

, где

Кт - коэффициент запаса сил трения;     кт =1.2;

- тяговый фактор приводного барабана;

в шахте с увлажненной атмосферой и углом обхвата барабана 230° сладкой поверхностью ема = 1,52;

F - тяговое усилие на приводном валу, Н

F = кс * (Wгр + Wп ), где

кс - коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления;

кс = 1,08

F = 1,08* ( +( ))=22379,9Н

;

|Wгр|=122986,3> - условие соблюдается, следовательно, следует сделать вывод, что условие отсутствия буксования ленты по приводным барабанам будет обеспечено при любом предварительном натяжении ленты за счет действия продольной составляющей веса сбегающей с приводного барабана ветви ленты конвейера. В этом случае дальнейший расчет натяжений по первому условию не ведут, так как он приводит к получению отрицательных значений натяжения не имеющих физического смысла. Расчет натяжений ведут только по второму условию, приняв в точке наименьшего натяжения груженой ветви натяжение , подсчитанное по формуле

S0=Sгр. min= =6,25(118+16,4)1,2*9,8=9878,4Н

= ; ;

; ;

;

.

Выполнив расчет натяжений, из полученных значений выбирают максимальное, которое и используют для расчета ленты на прочность. У горизонтальных конвейеров и наклонных конвейеров, работающих вверх, таким натяжением всегда будет натяжение в точке набегания ленты на приводные барабаны. S8=133164,8Н

 

2.6.   Определение усилия на натяжном барабане

Усилие на натяжном устройстве (вес натяжного груза) равно сумме натяжений ленты в точках ее набегания и сбегания с натяжного барабана:

FH = S5 + S7 =9878,4  + 10178,5= 20056,9 Н

 

 

2.7.   Проверка ленты на прочность

Расчет ленты на прочность выполняется по следующей формуле:

,где

Sраз= В * σп * i - разрывное усилие ленты, Н;

Smax - максимальное натяжение ленты, Н;

= 10 - нормальный запас прочности.

Sраз =В * σп * i = 1*55*6 = 330 кН где     σп - разрывное усилие 1 м прокладки,    σп =55 кН/м;

i - число прокладок ленты, i = 6

Выбранная лента удовлетворяет требуемому.

 

2.8.Определение расчетной мощности приводного двигателя

Суммарная расчетная мощность двигателей приводной станции:

где кр =1,15-1,20 - коэффициент резерва мощности, кр = 1,2;

η = 0,87-0,92 - КПД механической передачи, η = 0,9;

v — скорость движения ленты, м/с;

F - тяговое усилие.

Значение тягового усилия находим по формуле:

μ=0,03

Выбираем взрывозащищенные асинхронные электродвигатели серии ВАО2-280 L8:

Мощностью 110 кВт

Напряжение 380/660В

Синхронная частота вращения  750 об/мин

КПД 93%

cosφ 0,83

Iпуск./Iном.  5,5

 

Установлен редуктор: 
Тип  КЦ2-750-Ш-2;

Передаточное отношение           28.

 

2.9. Техническое задание на электропривод ленточного конвейера

2.9.1. Назначение и область применения электропривода

 

Электропривод предназначен для приведения в движение ленточного конвейера и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.

 

2.9.2. Требования к техническим характеристикам электропривода

Электропривод переменного тока, регулируемый, система тиристорный преобразователь частоты - асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Продолжительный режим работы электропривода.

Напряжение питающей сети Uпит = 6600 В частотой 50 Гц.

Отклонение напряжения питающей сети от номинального значения до ±10 %. Отклонение частоты питающей сети до ±2,5%.

 

2.9.3. Требования к системе автоматического регулирования электропривода

Номинальная скорость               750 об/мин.

Диапазон регулирования частоты вращения двигателя D (вниз от номинальной)                             1:5

Статическая точность системы автоматического регулирования скорости                                    ± 5%

 

2.9.4. Требования по автоматизации

2.9.4.1. Количество, тип и взаимосвязь постов управления 
Дистанционный автоматизированный пост управления оператора. 
Местный пост управления на конвейере.

Переход с дистанционного управления на местное, осуществляется универсальным переключателем режима работы.

Возможность остановки конвейерной ленты из любой точки.

 

2.9.4.2. Виды защит с уставками срабатывания

Защита от токов короткого замыкания, от перегрузки, от снижения напряжения в сети.

Обеспечение остановки конвейера при:

а) обрыве тягового органа;

б) снижении скорости тягового органа (пробуксовке ленты);

в) перегрузке электропривода;

г) срабатывании кабель-троссовых выключателей;

д) снятии ограждений конвейера (кожуха приводного барабана, ограждений грузового натяжного устройства);

е) сходе ленты в сторону.

Информация о работе Электорпривод ленточного конвейера