Следящая система дистанционной передачи угла
Курсовая работа, 12 Июня 2013, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
Спроектировать одноконтурную непрерывную САУ, выполнив при этом следующие этапы:
По заданной принципиальной схеме составить функциональную схему САУ. Дать описание ее работы. Классифицировать САУ по основным признакам.
Осуществить идентификацию динамических звеньев (ЗУ, ЧЭ, ИУ и ДГОС во всех схемах считать безинерционными). Составить структурную схему САУ.
Получить выражения в операторной форме для передаточной функции разомкнутой W(p) и замкнутой Ф(p) систем по задающему (входному) воздействию.
В соответствии с заданными показателями качества определить требуемый коэффициент усиления разомкнутой САУ (Ктр).
С помощью заданного критерия определить устойчивость исходной САУ.
Содержание
Задание………………………………………………………………………………………..……2
Исходные данные…….………………………………………………….………………………...3
Этапы выполнения:
Составление функциональной и структурной схем САУ.
Классификация по основным признака…….…………………………………………….……....4
Определение требуемого коэффициента усиления Ктр………….…………………………6
Выражения в операторной форме для W(p) и Ф(p)…………………………………..……...7
Определение устойчивости исходной САУ………………………..………………………...8
Коррекция исходной САУ……..………………………………………………………………9
Конструктивное исполнение, параметры и место включения корректирующего устройства……………..…………………………………………………….............................12
Построение переходного процесса для скорректированной САУ.
Определение показателей качества……………………………………………………….……14
Д-разбиение по параметру Кр………….………………..…………………………………....15
Список использованной литературы………………………………………………………………………....17