Балансировка ротора

2. ËÈÒÅÐÀÒÓÐÍÎ-ÏÀÒÅÍÒÍÛÉ ÎÁÇÎÐ.

 

 2.1 Ìåòîäû è ñðåäñòâà áàëàíñèðîâêè.

Äëÿ óäîáñòâà ñîïîñòàâëåíèÿ [1] áàëàíñèðîâî÷íîãî îáîðóäîâàíèÿ äëÿ ñòàòè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè öåëåñîîáðàçíî ðàçäåëèòü åãî, â çàâèñèìîñòè îò õàðàêòåðà ïåðåìåùåíèÿ îñè ðîòîðà âî âðåìÿ áàëàíñèðîâî÷íîãî ïðîöåññà, íà ïÿòü îñíîâíûõ ãðóïï (òàáë. 1).

 Òàáëèöà 1

Êëàññèôèêàöèÿ îáîðóäîâàíèÿ äëÿ ñòàòè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè

 

N ãð.	Õàðàêòåð ïåðåìåùåíèÿ îñè ðîòîðà	Òèï ñòåíäà (ñòàòè÷åñêèé ðåæèì)	Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå	Òèï ñòåíäà (äèíàìè÷åñêèé ðåæèì)	Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå
1	Íå ïåðåìåùàåòñÿ	Ðîëèêîâûé Äèñêîâûé	ÑÁÑ-1à ÑÁÑ-1á	Ñ íåïîäâèæíûìè îïîðàìè	ÑÁÄ-1à
2	Ïåðåìåùàåòñÿ îòíîñèòåëüí. íåïîäâèæíîé òî÷êè	Ñî ñôåðè÷åñêîé îïîðíîé Ñ ïîäâåñíîé îïîðîé	ÑÁÑ-2à ÑÁÑ-2á	-	-
3	Ïåðåìåùàåòñÿ îòíîñèò. íåïîäâèæíîé òî÷êè	Âåñû ñ âåðòèêàëüí. îñüþ Âåñû ñ ãîðèçîíòàëüíîé îñüþ	ÑÁÑ-3à ÑÁÑ-3á	Ñ ãîðèçîíòàëüíîé îñüþ êîëåáàíèÿ Ñ âåðòèêàëüíîé îñüþ êîëåáàíèÿ	ÑÁÄ-3à ÑÁÄ-3ä

 

 

 

 

ïðîäîëæåíèå òàáëèöû 1

N ãð.	Õàðàêòåð ïåðåìåùåíèÿ îñè ðîòîðà	Òèï ñòåíäà (ñòàòè÷åñêèé ðåæèì)	Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå	Òèï ñòåíäà (äèíàìè÷åñêèé ðåæèì)	Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå
4	Ïåðåìåùàåòñÿ â íåïîäâèæíîé ïëîñêîñòè	Ïëîñêîïîðàë-ëåëüíûé	ÑÁÑ-4à	Íà ìàÿòíèêîâûõ îïîðàõ Íà àñòàòè÷åñêèõ ìàÿòíèêîâûõ îïîðàõ Íà ãîðèçîíòàëüíûõ ìàÿòíèêîâûõ îïîðàõ	ÑÁÄ-4à   ÑÁÄ-4á   ÑÁÄ-4â
5	Ïåðåìåùàåòñÿ â ïðîñòðàíñòâå	-	-	Áåç æåñòêèõ ñâÿçåé	ÑÁÄ-5à

Óñëîâèìñÿ òàêæå îáîçíà÷àòü îáîðóäîâàíèå (ñòàíêè, ñòåíäû,

è ò.ä.) äëÿ ñòàòè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè, ðàáîòàþùèå â ðåæèìå ñòàòèêè, áóêâàìè ÑÁÑ, à îáîðóäîâàíèå, ðàáîòàþùåå â ðåæèìå äèíàìèêè, áóêâàìè ÑÁÄ. Äàëåå  ê îáîçíà÷åíèþ âèäà îáîðóäîâàíèÿ áóäåì ïðèïèñûâàòü ïîðÿäêîâûé íîìåð ãðóïïû îáîðóäîâàíèÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ðàçáèâêîé, ïðèâåäåííîé âûøå.

Êàæäàÿ ãðóïïà îáîðóäîâàíèÿ äåëèòñÿ, â çàâèñèìîñòè îò êîíñòðóêòèâíûõ îñîáåííîñòåé, íà òèïû, êîòîðûå îáîçíà÷àþòñÿ ìàëûìè áóêâàìè àëôàâèòà è ïðèïèñûâàþòñÿ ê øèôðó, îáîçíà÷àþùåìó äàííóþ ãðóïïó. Ïðè òàêîì îáîçíà÷åíèè ïîëíûé øèôð îáîðóäîâàíèÿ áóäåò îòðàæàòü âèä, ãðóïïó è òèï îáîðóäîâàíèÿ, ò.å. õàðàêòåðèçîâàòü äàííîå áàëàíñèðîâî÷íîå óñòðîéñòâî ïî åãî îñíîâíûì ñâîéñòâàì.

Çàìåòèì, ÷òî ïÿòàÿ ãðóïïà áàëàíñèðîâî÷íûõ óñòðîéñòâ, ðàáîòàþùèõ â ðåæèìå ñòàòèêè, ïåðñïåêòèâíà äëÿ ïîïëàâêîâûõ ïðèáîðîâ, äëÿ êîòîðûõ îïðåäåëåíèå ñòàòè÷åñêîé íåóðàâíîâåøåííîñòè ìîæåò áûòü îñíîâàíî íà ïîëîæåíèè îñè ðîòîðà â ïðîñòðàíñòâå, åñëè ðîòîð íàõîäèòñÿ âî âçâåøåííîì ñîñòîÿíèè â ñîîòâåòñòâóþùåé æèäêîñòè.

Îáîðóäîâàíèå äëÿ ñòàòè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè â äèíàìè÷åñêîì ðåæèìå îõâàòûâàåò 4 ñèñòåìû áàëàíñèðîâî÷íûõ ìàøèí, â êîòîðûå âõîäÿò ñåìü èçâåñòíûõ òèïîâ îáîðóäîâàíèÿ, ïåðå÷èñëåííûõ â òàáë.1.

Íàèáîëüøåå ïðèìåíåíèå íà ïðàêòèêå íàøëè áàëàíñèðîâî÷íûå ñòàíêè òèïà ÑÁÄ-1à, ÑÁÄ-4à, ÑÁÄ-4á, ÑÁÄ-4â è ÑÁÄ-5à.

Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî áàëàíñèðîâî÷íîå îáîðóäîâàíèå, ðàáîòàþùåå â ðåæèìå äèíàìèêè, â çàâèñèìîñòè îò âåëè÷èíû îòíîøåíèÿ ÷àñòîòû áàëàíñèðîâêè w ê ñîáñòâåííîé ÷àñòîòå ïîäâèæíîé ñèñòåìû áàëàíñèðîâî÷íîãî óñòðîéñòâà w0 ìîæåò ðàáîòàòü â òðåõ ðåæèìàõ:

â äîðåçîíàíñíîì ðåæèìå ïðè  w /w0 < 1;

â ðåçîíàíñíîì ðåæèìå ïðè      w /w0 =1;

â çàðåçîíàíñíîì ðåæèìå ïðè  w /w0 > 1.

 

Îäíàêî çàâèñèìîñòü ìåæäó ñòàòè÷åñêîé íåóðàâíîâåøåííîñòüþ ðîòîðà è ïåðåìåùåíèåì ïîäâèæíîé ÷àñòè áàëàíñèðîâî÷íîé ìàøèíû îïðåäåëÿåòñÿ îáùèìè äëÿ òðåõ ðåæèìîâ ìàòåìàòè÷åñêèìè çàâèñèìîñòÿìè, ÷àñòíûå çíà÷åíèÿ êîòîðûõ íàõîäÿòñÿ ïóòåì ïîäñòàíîâêè ÷èñëîâûõ çíà÷åíèé, ñâîéñòâåííûõ  êîíêðåòíîìó ðåæèìó. Ïîýòîìó ââåäåíèå ýòîãî ïðèçíàêà â êëàññèôèêàöèþ íå âíîñèò ÷åãî-ëèáî íîâîãî. Ñëåäóåò  çàìåòèòü, ÷òî íàðÿäó ñî ñòàíêàìè, ðàáîòàþùèìè â äèíàìè÷åñêîì ðåæèìå ïðè íåïðåðûâíîì âðàùåíèè ðîòîðà, ñþäà íàäî îòíåñòè óñòðîéñòâà, â êîòîðûõ ðîòîð íàõîäèòñÿ â ðåæèìå óãëîâûõ êîëåáàíèé.

Ïðàêòè÷åñêè íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííûì ðåæèìîì ðàáîòû îáîðóäîâàíèÿ âòîðîãî âèäà ÿâëÿåòñÿ çàðåçîíàíñíûé ðåæèì, ðåæå èñïîëüçóåòñÿ äîðåçîíàíñíûé ðåæèì è â ðåäêèõ ñëó÷àÿõ ðåçîíàíñíûé ðåæèì. Îáëàñòü ðàáîòû îòäåëüíûõ òèïîâ áàëàíñèðîâî÷íîãî îáîðóäîâàíèÿ âòîðîãî âèäà ïîêàçàíà íà ðèñ.1, ãäå ãðàôè÷åñêè ïðåäñòàâëåíà çàâèñèìîñòü àìïëèòóäû x êîëåáàíèé  ïîäâèæíîé ñèñòåìû  ñòàíêà îò îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ ðîòîðà w /w0.

Îáîðóäîâàíèå ïåðâîãî âèäà, ò.å. ðàáîòàþùåå â ñòàòè÷åñêîì ðåæèìå, ïðîñòî â ýêñïëóàòàöèè, íî òðåáóåò âûñîêîé êâàëèôèêàöèè îïåðàòîðà. Îäíàêî äàííûé âèä îáîðóäîâàíèÿ èìååò îãðàíè÷åííóþ òî÷íîñòü, òàê êàê îíî äîëæíî óäîâëåòâîðÿòü äâóì ïðîòèâîðå÷èâûì òðåáîâàíèÿì: îïîðû ñòåíäà äîëæíû âîñïðèíèìàòü âñþ ìàññó ðîòîðà è â òî æå âðåìÿ áûòü ÷óâñòâèòåëüíûìè ê ìàëûì ñìåùåíèåì öåíòðà ìàññû ðîòîðà.  

        õ

                           ì.ì

.

                      

        

 

 

 

1               2             3                  w/w0

 

                                        ðèñ.1

 

Íà ñòåíäàõ òèïà ÑÁÑ-1 è ÑÁÑ-4 ïðè èçìåíåíèè íåóðàâíîâåøåííîñòè ðîòîðà îáû÷íî èñïîëüçóþò ìåòîä “îáõîäà ãðóçîì” èëè ìåòîä “ïðîáíûõ ãðóçîâ”, ÷òî íå äàåò âûñîêîé ïðîèçâîäèòåëüíîñòè, à ïîýòîìó èõ ïðèìåíÿòü â ìàññîâîì ïðîèçâîäñòâå íåöåëåñîîáðàçíî. Èçìåðåíèå âåëè÷èíû è óãëîâîé êîîðäèíàòû íåóðàâíîâåøåííîñòè íà áàëàíñèðîâî÷íûõ ñòàíêàõ òèïà ÑÁÑ-2 è ÑÁÑ-3 âûïîëíÿåòñÿ áîëåå ñîâåðøåííûì ñïîñîáîì.  ÷àñòíîñòè, íà ñòåíäàõ òèïà ÑÁÑ-2 âåëè÷èíà è óãëîâàÿ êîîðäèíàòà íåóðàâíîâåøåííîñòè ðîòîðà ïðî÷èòûâàþòñÿ íåïîñðåäñòâåííî ïî ñîîòâåòñòâóþùèì øêàëàì. Íà ñòåíäàõ òèïà ÑÁÑ-3 èçìåðåíèå ïàðàìåòðîâ íåóðàâíîâåøåííîñòè ðîòîðà ìîæíî âûïîëíÿòü ìåòîäîì “îáõîäà ãðóçîì”, íî îáû÷íî ïðåäïî÷èòàþò áîëåå ïðîãðåññèâíûé ìåòîä “äâóõ çàìåðîâ”. Ìåòîä ñâîäèòñÿ ê èçìåðåíèÿì íåóðàâíîâåøåííîñòè ðîòîðà â äâóõ âçàèìíî ïåðïåíäèêóëÿðíûõ  ïîëîæåíèÿõ íåïîñðåäñòâåííî íà ñòåíäå, ñ ïîñëåäóþùèì îïðåäåëåíèåì ñóììàðíîé íåóðàâíîâåøåííîñòè ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî ïðèñïîñîáëåíèÿ. Ýòè ñòåíäû èíîãäà êîìïëåêòóþòñÿ óñòðîéñòâîì äëÿ óäàëåíèÿ íåóðàâíîâåøåííîñòè, ÷òî çíà÷èòåëüíî ïîâûøàåò ïðîèçâîäèòåëüíîñòü ñòàòè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè. Îáîðóäîâàíèå âòîðîãî âèäà, ò.å. ðàáîòàþùåãî â äèíàìè÷åñêîì ðåæèìå, èñïîëüçóåòñÿ â ïðîìûøëåííîñòè ñðàâíèòåëüíî íåäàâíî è ÿâëÿåòñÿ íîâûì. Ñòàíêè òàêîãî âèäà îáëàäàþò ïîâûøåííîé òî÷íîñòüþ è ïðîèçâîäèòåëüíîñòüþ. ×àñòî ïðîöåññ èçìåðåíèÿ è óñòðàíåíèÿ íåóðàâíîâåøåííîñòè âûïîëíÿåòñÿ â îäíîì àãðåãàòå. Èçìåðåíèå âåëè÷èíû è óãëîâîé êîîðäèíàòû ñòàòè÷åñêîé íåóðàâíîâåøåííîñòè íà áàëàíñèðîâî÷íûõ ñòàíêàõ, ðàáîòàþùèõ â äèíàìè÷åñêîì ðåæèìå, îñóùåñòâëÿåòñÿ ýëåêòðè÷åñêèì ìåòîäîì, ïóòåì èçìåðåíèÿ âåëè÷èíû è ôàçû ýëåêòðè÷åñêîãî ñèãíàëà, îòðàæàþùåãî êîëåáàíèÿ ïîäâèæíîé ñèñòåìû ñòàíêà ïðè äâèæåíèè íåóðàâíîâåøåííîãî ðîòîðà. Èíîãäà âåëè÷èíû è ôàçû ýëåêòðè÷åñêèõ ñèãíàëîâ õàðàêòåðèçóþò ðåàêöèè â îïîðàõ ðîòîðà ïðè åãî äâèæåíèè íà áàëàíñèðîâî÷íîì ñòàíêå.  Äëÿ ïîëó÷åíèÿ ýëåêòðè÷åñêèõ ñèãíàëîâ ïîëüçóþòñÿ ýëåêòðîäèíàìè÷åñêèìè èëè ïüåçîýëåêòðè÷åñêèìè äàò÷èêàìè òîãî èëè èíîãî òèïà.  ðåäêèõ ñëó÷àÿõ äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïàðàìåòðîâ íåóðàâíîâåøåííîñòè ïîëüçóþòñÿ ìåòîäàìè ìåõàíèêè, ò.å. èçìåðÿþò àìïëèòóäû êîëåáàíèé ïîäâèæíîé ñèñòåìû ñòàíêà â ìîìåíò ðåçîíàíñà.

Ê óñòðîéñòâàì íàøåãî âèäà îòíîñÿò ñòåíäû, íàçûâàåìûå áàëàíñèðîâî÷íûìè âåñàìè òèïà ÑÁÑ-3à è ÑÁÑ-3á. Ñòåíäû òèïà ÑÁÑ-3 ðàáîòàþò â ðåæèìå ñòàòèêè, îñü ðîòîðà ïðè áàëàíñèðîâêå ïåðåìåùàåòñÿ îòíîñèòåëüíî íåïîäâèæíîé îñè, ïîýòîìó îíè îòíîñÿòñÿ ê òðåòüåé ãðóïïå ïåðâîãî âèäà áàëàíñèðîâî÷íûõ óñòðîéñòâ äëÿ ñòàòè÷åñêîãî óðàâíîâíîâåøèâàíèÿ. [1,ò.2 ñ.511] Ñòåíäû òèïà ÑÁÑ-3 ïîëó÷èëè â ïðîèçâîäñòâå äîâîëüíî øèðîêîå ðàñïðîñòðàíåíèå.  îñíîâíîì èñïîëüçóþòñÿ ñòåíäû òèïà ÑÁÑ-3à, ïðåäíàçíà÷åííûå äëÿ ñòàòè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè äèñêîîáðàçíûõ ðîòîðîâ, èìåþùèõ ïîñàäî÷íîå áàçîâîå îòâåðñòèå. Ðåæå ïðèìåíÿþòñÿ ñòåíäû òèïà ÑÁÑ-3á äëÿ ðîòîðîâ, èìåþùèõ ñîáñòâåííûå îïîðíûå øåéêè.

 ïðîìûøëåííîñòè èñïîëüçóþòñÿ ñòåíäû òèïà ÑÁÑ-3 ðàçëè÷íûõ êîíñòðóêöèé, íî â îñíîâå èõ ëåæèò îäíà ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà - ñõåìà îáû÷íûõ íåðàâíîïëå÷íûõ ðû÷àæíûõ âåñîâ, îòêóäà è íàçâàíèå ñòåíäîâ - áàëàíñèðîâî÷íûå âåñû.

Ðàññìîòðèì òèïîâóþ êîíñòðóêöèþ áàëàíñèðîâî÷íûõ âåñîâ ñ ãîðèçîíòàëüíîé îñüþ òèïà ÑÁÑ-3á, ïðèâåäåííóþ íà (ðèñ.2) è ïðåäíàçíà÷åííóþ äëÿ óðàâíîâåøèâàíèÿ äèñêîâûõ ðîòîðîâ, èìåþùèõ ñîáñòâåííûå îïîðíûå øåéêè. Îñíîâíûìè ÷àñòÿìè ñòåíäà ÿâëÿþòñÿ îïîðíàÿ ñòîéêà 1 è êîðîìûñëî 4 ñ òðåìÿ ïîäâèæíûìè ãðóçàìè 2, 5, 8. Ê íèæíåé ÷àñòè êîðîìûñëà ïðèêðåïëåíû äâå òåðìîîáðàáîòàííûå ïðèçìû 3, ëåæàùèå íà îïîðàõ 9, óêðåïëåííûõ íà ñòîéêå 1. Êîðîìûñëî 4 ñ ïðèêðåïëåííîé ê íåìó ïëàòôîðìîé 6 ìîæåò ïîâåðòûâàòüñÿ â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè âîêðóã îñè, ïðîõîäÿùåé ÷åðåç òî÷êó êîíòàêòà íèæíåé ãðàíè ïðèçìû ñ îïîðîé.

 

 

 

 

 

 

Ïëàòôîðìà 6 ñíàáæåíà ñìåííîé îïðàâêîé, íà êîòîðóþ óñòàíàâëèâàåòñÿ áàëàíñèðóåìûé ðîòîð 7. Íàçíà÷åíèå ãðóçà 5 ñîñòîèò â òîì, ÷òîáû, ïåðåìåùàÿ åãî, óðàâíîâåñèòü ïîäâèæíóþ ñèñòåìó ñòåíäà. Ïðè ýòîì ãðóç 8 äîëæåí íàõîäèòüñÿ â íà÷àëüíîì ïîëîæåíèè êîðîìûñëà. Ãðóç 8 ñëóæèò äëÿ îïðåäåëåíèÿ âåëè÷èíû íåóðàâíîâåøåííîñòè áàëàíñèðóåìîãî ðîòîðà. Ïðè ýòîì îòñ÷åò ïðîèçâîäèòñÿ íåïîñðåäñòâåííî ïî øêàëå êîðîìûñëà, òàðèðîâàííîé â ãñì. Èíîãäà îòñ÷åò âåëè÷èíû íåóðàâíîâåøåííîñòè áàëàíñèðóåìîãî ðîòîðà ïðîèçâîäÿò ïî èíäèêàòîðó, øêàëà êîòîðîãî ïðåäâàðèòåëüíî òàðèðóåòñÿ â ãñì. Ãðóç 2 ñëóæèò äëÿ ðåãóëèðîâêè ÷óâñòâèòåëüíîñòè áàëàíñèðîâî÷íîãî ñòåíäà; ïåðåìåùàÿ åãî, äîáèâàþòñÿ, ÷òîá öåíòð òÿæåñòè ïîäâèæíîé ñèñòåìû íàõîäèëñÿ íåñêîëüêî íèæå òî÷êè êîíòàêòà îïîðû.

Ñòåíä îáû÷íî ñíàáæàåòñÿ ïðèñïîñîáëåíèå äëÿ àððåòèðîâàíèÿ ïîäâèæíîé ñèñòåìû è æèäêîñòíûì äåìïôåðîì äëÿ óñêîðåíèÿ ãàøåíèÿ ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé ïîäâèæíîé ñèñòåìû.

Äåìïôåð ñîñòîèò èç ïîäâèæíîé ÷àñòè 10, ïðèêðåïëåííîé ê âåðòèêàëüíîìó âàëó êîðîìûñëà,  áàêà 11, çàëèòîãî ìàñëîì.

Ïðîöåññ îïðåäåëåíèÿ âåëè÷èíû è ïîëîæåíèÿ öåíòðà òÿæåñòè íåóðàâíîâåøåííîãî ðîòîðà íà ïðåäâàðèòåëüíî ïîäãîòîâëåííîì ñòåíäå ñâîäèòñÿ ê ñëåäóþùåìó.

Óñòàíàâëèâàþò íà îïðàâêó áàëàíñèðóåìûé ðîòîð 7, îïðåäåëÿþò âåëè÷èíó íåóðàâíîâåøåííîñòè ðîòîðà ïîâîðîòîì åãî íà îïðàâêè äî ìàêñèìàëüíîãî îòêëîíåíèÿ ëåâîãî ïëå÷à êîðîìûñëà âíèç è óðàâíîâåøèâàþò ãðóçîì 8, äîáèâàÿñü, ÷òîáû Grs = Gy l, ïîñëå ýòîãî îòñ÷èòûâàþò âåëè÷èíó íåóðàâíîâåøåííîñòè ïî øêàëå êîðîìûñëà. Ìåñòî ïðîòèâîâåñà ïðè ýòîì áóäåò ðàñïîëîæåíî â ïëîñêîñòè îñè ñèììåòðèè êîðîìûñëà ñëåâà ïðîòèâ íåïîäâèæíîãî óêàçàòåëÿ. Îòìåòèâ òÿæåëîå ìåñòî ðîòîðà è ñíÿâ åãî ñî ñòàíêà, óñòðàíÿþò íåóðàâíîâåøåííîñòü. Åñëè ñòàíîê ñíàáæåí èíäèêàòîðîì, òî îòñ÷åò âåëè÷èíû íåóðàâíîâåøåííîñòè ïðîèçâîäÿò òåì æå ìåòîäîì íåïîñðåäñòâåííî ïî ìàêñèìàëüíîìó îòêëîíåíèþ ñòðåëêè èíäèêàòîðà.

Âåëè÷èíó è óãëîâóþ êîîðäèíàòó íåóðàâíîâåøåííîñòè ìîæíî íàéòè íà îñíîâàíèè èçìåðåíèÿ íåóðàâíîâåøåííîñòè ïî äâóì êîîðäèíàòíûì îñÿì x, y, ò.å. Grx è Gry . Çàòåì ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî ïðèñïîñîáëåíèÿ ìîæíî îïðåäåëèòü ïîëíóþ âåëè÷èíó íåóðàâíîâåøåííîñòè, èñïîëüçóÿ çàâèñèìîñòü:

 

Grs = Ö ((Grx)2 + (Gry)2) ;                                                                               (1)

 

à óãëîâîå ïîëîæåíèå öåíòðà òÿæåñòè èç óñëîâèÿ, ÷òî

 

tg b = Grx / Grx ,                                                                                              (2)

 

ãäå óãîë b îòñ÷èòûâàåòñÿ îò ïðàâîãî ïëå÷à êîðîìûñëà ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè.

Áàëàíñèðîâî÷íûå óñòðîéñòâà ïðè ìàññîâîì ïðîèçâîäñòâå ñíàáæàþò ðàñ÷åòíûì ïðèñïîñîáëåíèåì. Âåëè÷èíó íåóðàâíîâåøåííîñòè è óãëîâóþ êîîðäèíàòó öåíòðà ìàññû ïðè áàëàíñèðîâêå îòäåëüíûõ ðîòîðîâ ìîæíî òàêæå íàéòè ìåòîäîì îáõîäà.  ýòîì ñëó÷àå, óñòàíîâèâ ðîòîð íà áàëàíñèðîâî÷íûå âåñû, èçìåðÿþò âåëè÷èíó íåóðàâíîâåøåííîñòè â øåñòè - âîñüìè ðàâíîðàñïîëîæåííûõ óãëîâûõ ïîëîæåíèÿõ. Ïîñëå ýòîãî ñòðîÿò ãðàôèê çàâèñèìîñòè âåëè÷èíû íåóðàâíîâåøåííîñòè îò óãëîâîãî ïîëîæåíèÿ ðîòîðà Grs = f (b), èñïîëüçóÿ êîòîðûé, îïðåäåëÿþò âåëè÷èíó íåóðàâíîâåøåííîñòè ïî ôîðìóëå:

Grs = (Grs)max - (Grs)min / 2     ;                                                                        (3)

óãëîâóþ êîîðäèíàòó íåóðàâíîâåøåííîñòè òàêæå îïðåäåëÿþò èç ãðàôèêà, îíà áóäåò ñîîòâåòñòâîâàòü óãëîâîé êîîðäèíàòå (Grs)max .

Îñòàòî÷íîå ñìåùåíèå öåíòðà òÿæåñòè îò áàëàíñèðóåìîãî ðîòîðà íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ 5-10 ìêì. ×óâñòâèòåëüíîñòü áàëàíñèðîâî÷íûõ âåñîâ îãðàíè÷èâàåòñÿ íàëè÷èåì òðåíèÿ â îïîðàõ. Ïðàêòè÷åñêè ÷óâñòâèòåëüíîñòü áàëàíñèðîâî÷íûõ âåñîâ îïðåäåëÿåòñÿ ðàäèóñîì ñêðóãëåíèÿ ïðèçìû îïîðû rÎÏ .

Ïðèìåðû áàëàíñèðîâêè íà ãîðèçîíòàëüíûõ âåñàõ ìû ìîæåì íàáëþäàòü ñîîòâåòñòâåííî íà (ðèñ.3) Â äàëüíåéøåì ìåíÿÿ îïðàâêó ìîæíî èñïîëüçîâàòü îäèí è òîò æå ñòàíîê.