Балансировка ротора

3.ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀËÜÍÀß ×ÀÑÒÜ.

 

3.1 Îïèñàíèå ýêñïåðèìåíòàëüíîé óñòàíîâêè.

 

Ëàáîðàòîðíûé ñòåíä äëÿ ñòàòè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðîâåäåíèÿ íà íåì ëàáîðàòîðíûõ ýêñïåðèìåíòîâ. Îí ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñâàðíóþ êîíñòðóêöèþ èç ïðîôèëåé ïðîêàòà. Ñòàíîê ðàçìåùàåòñÿ íà ëàáîðàòîðíîì ñòîëå  â êëàññå. Äëÿ óñòàíîâêè óðîâíÿ ãîðèçîíòàëüíîé ïîâåðõíîñòè íà ñòåíäå ïðåäóñìîòðåíû íàñòðîéêè. Ïîäâèæíàÿ ÷àñòü ñòåíäà ðàçìåùåíà íà ðàìå.  Ïîäâèæíàÿ ðàìà îïèðàåòñÿ íà ïðèçìû. Êîýôôèöèåíò òðåíèÿ êîòîðûõ î÷åíü íèçîê. Çäåñü òàêæå ïðåäóñìîòðåíà íàñòðîéêà ñîîñíîñòè âåðõíåé ãðàíè ïðèçìû ñ öåíòðàëüíîé îñüþ âðàùåíèÿ ðîòîðà. Ýòî íåîáõîäèìî äëÿ ïîâûøåíèÿ òî÷íîñòè èçìåðåíèÿ. Ïðèçìû ñòåíäà èçãîòîâëåíû èç èíñòðóìåíòàëüíîé ñòàëè Ó8. Îíè ïîäâåðãíóòû îïðåäåëåííîé òåðìè÷åñêîé îáðàáîòêå. Èñïûòóåìûé âàë ðàçìåùàåòñÿ íà îïîðíûõ V-îáðàíûõ ïðèçìàõ. Ïðîùå ãîâîðÿ óñòàíîâêà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íåðàâíîïëå÷íûå íåóðàâíîâåøåííûå âåñû. Ñ îäíîé ñòîðîíû íà ñòåíäå ðàçìåùåíà èçìåðèòåëüíàÿ ÷àñòü. Îíà ïîñðåäñòâîì ðû÷àãîâ ñâÿçàíà ñ ÷óâñòâèòåëüíûì ýëåìåíòîì. Ïðèçìû è îïîðû äîëæíû òî÷íî ñîáèðàòüñÿ, äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ ïîãðåøíîñòè èçìåðåíèÿ. Äëÿ íàäåæíîãî óäåðæàíèÿ èçìåðèòåëüíîé ÷àñòè â "çàìêå", çäåñü ïðåäóñìîòðåíà êîíñòðóêöèåé ïðóæèíà ðàñòÿæåíèÿ.  êà÷åñòâå ÷óâñòâèòåëüíîãî  ýëåìåíòà çäåñü èñïîëüçóþòñÿ ïðìûøëåííûé äàò÷èê  Ñàïôèð 22ÄÀ. Îí ïðåîáðàçóåò ìåõàíè÷åñêèé ìîìåíò â ýëåêòðè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå. Ýòî íåîáõîäèìî äëÿ ïîñëåäóþùèõ ïðåîáðàçîâàíèé âûõîäíîãî ñèãíàëà. Ïîñëå äàò÷èêà ñèãíàë ïîñòóïàåò íà ýëåêòðîííûé óñèëèòåëü ñèãíàëà. Îí ïîñòàâëÿåòñÿ â êîìïëåêòå ñ äàò÷èêîãì Ñàïôèð 22ÄÀ.  êà÷åñòâå âòîðè÷íîãî ïðèáîðà èñïîëüçóåòñÿ óíèâåðñàëüíûé ýëåêòðîííûé âîëüòìåòð, ñ âûñîêîé  òî÷íîñòüþ èçìåðåíèÿ. Ïèòàíèå óñèëèòåëÿ ïðîèçâîäèòñÿ îò èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî ïèòàíèÿ 36Â. Âñå èñîëüçóåìîå îáîðóäîâàíèå äîëæíî àãðåãàòíî è ýðãîíîìè÷íî ðàñïîëîãàòüñÿ íà ðàáî÷åé ïîâåðõíîñòè ëàáîðàòîðíîãî ñòîëà.  Âñå óçëû óïðàâëåíèÿ äîñòóïíû è ïðîñòû.  Ïèòàíèå óñòàíîâêè îñóùåñòâëÿåòñÿ îò ñåòè 220 ïåðåìåííîãî òîêà.  Âñå ïîäâåäåííûå ýëåêòðè÷åñêèå êàáåëÿ çàèçîëèðîâàííû. Î ïîäà÷è ïèòàíèÿ ñèãíàëèçèðóåò ëàìïî÷êà íà ùèòêå ïèòàíèÿ. È åùå ëàìïî÷êè-èíäèêàòîðû íà ñàìèõ èçìåðèòåëüíûõ ïðèáîðàõ. Óñòàíîâêà òàêæå çàçåìëåíà.

 

3.2 Ìåòîäèêà ïðîâåäåíèÿ ýêñïèðåìåíòà.

 

Íà ïðàêòèêå ïðîöåññ ñòàòè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè ðîòîðîâ ïðè ïîìîùè óñòðîéñòâ ñ ïðèçìàòè÷åñêèìè îïîðàìè âûïîëíÿþò â ïÿòü ñòàäèé:

1. ãðóáàÿ áàëàíñèðîâêà;
2. òî÷íàÿ áàëàíñèðîâêà;
3. âûáîð ðàñïîëîæåíèÿ è âåëè÷èíû ðàáî÷èõ óðàâíîâåøèâàþùèõ ãðóçîâ;
4. óñòàíîâêà è êðåïëåíèå ðàáî÷èõ óðàâíîâåøèâàþùèõ ãðóçîâ;
5. êîíòðîëü êà÷åñòâà áàëàíñèðîâêè.

Ãðóáàÿ áàëàíñèðîâêà âûïîëíÿåòñÿ ñ öåëüþ óñòðàíåíèÿ ÿâíîé íåóðàâíîâåøåííîñòè ðîòîðà áåç ó÷åòà ñèë ñîïðîòèâëåíèÿ, ïðåïÿòñòâóþùèõ êîëåáàíèþ â îïîðàõ. Ãðóáàÿ áàëàíñèðîâêà ïðîèçâîäèòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ðîòîð ïîìåùàþò íà ñòåíä òàê, ÷òîáû åãî îñü ðàñïîëàãàëàñü ãîðèçîíòàëüíî è ïåðïåíäèêóëÿðíî ïðèçìàòè÷åñêèì îïîðàì. Æåëàòåëüíî ÷òîáû ðîòîð áûë îäåò íà ñîáñòâåííûé ðàáî÷èé âàë.  ñëó÷àå íåâîçìîæíîñòè âûïîëíåíèÿ ýòîãî òðåáîâàíèÿ ðîòîð êðåïèòñÿ íà ñïåöèàëüíî èçãîòîâëåííóþ îïðàâêó. Åñëè âàë ðîòîðà èìååò ðàçíûå äèàìåòðû îïîðíûõ øååê, òî íà ìåíüøóþ èç íèõ âûòà÷èâàþò âûðàâíèâàþùóþ âòóëêó.  èñõîäíîì ñîñòîÿíèè ðîòîð ðàñïîëàãàþò â îïîðàõ ïðèçìû. Ïîä äåéñòâèåì ñòàòè÷åñêîãî ìîìåíòà ðîòîð áóäåò ïåðåäàâàòü ìîìåíò íà èçìåðèòåëüíóþ ðàìêó.  òîì ñëó÷àå åñëè ðîòîð, ïîìåùåííûé íà áàëàíñèðîâî÷íîå óñòðîéñòâî, íå ñîçäàåò íà÷àëüíîãî ìîìåíòà, åãî íåîáõîäèìî ïîâåðíóòü (â ëþáóþ ñòîðîíó) íà 900.

Åñëè áû îòñóòñòâîâàëè ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ, ïðèïÿòñòâóþùèå êà÷åíèþ ðàìêè â îïîðàõ, òî åãî ñåùåííûé öåíòð òÿæåñòè ðàñïîëàãàëñÿ áû â ñàìîé íèæíåé òî÷êè òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ, ò.å. â íèæíåé ÷àñòè âåðòèêàëè, ïåðåñåêàþùåéñÿ ñ îñüþ âðàùåíèÿ.  ðåàëüíûõ óñëîâèÿõ öåíòð òÿæåñòè ðîòîðà áóäåò íàõîäèòüñÿ âáëèçè òî÷êè ðàâíîâåñèÿ. Äëÿ óñòàíîâëåíèÿ ïîëîæåíèÿ ñìåùåííîãî öåíòðà òÿæåñòè íà òîðöåâîé ïîâåðõíîñòè ðîòîðà, ïîñëå òîãî êàê îí çàéìåò íóëåâîé ìîìåíò, íàíîñèòñÿ ìåëîâàÿ ÷åðòà 1 ðèñ. 3.1, êîòîðàÿ äîëæíà ñîâïàäàòü ñ âåðòèêàëüíîé

ðèñ. 3.1

ëèíèåé, îïóùåííîé èç öåíòðà âðàùåíèÿ. Çàòåì ðîòîð ïîâàðà÷èâàþò â ëþáóþ ñòîðîíó íà 900 (ïðè ýòîì ìåòêà 1 çàéìåò ãîðèçîíòàëüíîå ïîëîæåíèå ñëåâà èëè ñïðàâà îò îñè âðàùåíèÿ) è ïðåäîñòàâëÿþò ñîçäàâàòü åìó ìîìåíò íà ðàìêå. Ïðè ìàêñèìàëüíîì ìîìåíòå, îòìå÷àþò íîâîå ìåñòî ìåòêîé 2. Îïåðàöèþ ïðîâîäÿò åùå ðàç, ïðè ýòîì ðîòîð ðàïîëàãàþò íà îïîðàõ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû èñõîäíàÿ ìåòêà íàõîäèëàñü â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè ñ äðóãîé ññòîðîíû îò îñè âðàùåíèÿ. Ïîñëå çàòóõàíèÿ êîëåáàòåëüíûõ äâèæåíèé ðîòîðà ïîëîæåíèå ðàâíîâåñèÿîòìå÷àþò ìåòêîé 3. Äàëåå ïîëàãàþò, ÷òî ñìåùåííûé öåíòð òÿæåñòèëåæèò íà ëèíèè, ÿâëÿþùåéñÿ áèññåêòðèñîé óãëà, çàêëþ÷åííîãî ìåæäó ìåòêàìè 2 è 3. Ýòó ëèíèþ îáîçíà÷àþò ìåòêîé 4 (ãäå ðàñïîëîæåí öåíòð òÿæåñòè), íàçûâàåòñÿ òÿæåëîé.

Ïðîòèâîïîëîæíàÿ îò îñè âðàùåíèÿ ðîòîðà íàçûâàåòñÿ ëåãêîé. Çàòåì ïðèñòóïàþò ê ê óñòðàíåíèþ ÿâíîé ñòàòè÷åñêîé íåóðàâíîâåøåííîñòè ðîòîðà. Äëÿ ýòîãî ðîòîð îðèåíòèðóþò íà áàëàíñèðîâî÷íîì óñòðîéñòâå òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ìåòêà 4 íàõîäèëàñü â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè. Ê ëåãêîé ñòîðîíå ðîòîðà â óäîáíîì ìåñòå (êàê ïðàâèëî íà áîêîâîé ïîâåðõíîñòè) ïðèêðåïëÿþò óðàâíîâåøèâàþùèé ãðóç òàêîé âåëè÷èíû, ïðè êîòîðîì íà ðîòîð ïåðåñòàåò äåéñòâîâàòü ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò. Ïðè ýòîì ìîìåíò íà ðàìêå äîëæåí áûòü ïðàêòè÷åñêè ñòðåìèòüñÿ ê íóëþ. Âåëè÷èíà óðàâíîâåøèâàþùåãî ãðóçà ïîäáèðàåòñÿ îïûòíûì ïóòåì.

Ïðèçíàêîì ïðàâèëüíîñòè ïîäáîðà âåëè÷èíû óðàâíîâåøèâàþùåãî ãðóçà ÿâëÿåòñÿ íóëåâîé ìîìåíò íà äàò÷èêå, ïðè ðàñïîëîæåíèè ìåòêè 4 â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè êàê ñïðàâà, òàê è ñëåâà îò îñè âðàùåíèÿ. Äëÿ óðàâíîâåøèâàíèÿ óäîáíî ïîëüçîâàòüñÿ ëèáî íåáîëüøèìè ìàãíèòàìè 1-3ã. (åñëè ðîòîð èçãîòîâëåí èç ìàãíèòîóïðóãîãî ìàòåðèàëà), ëèáî ïëàñòåëèíîì, ïðèëåïëÿåìûì ìåëêèìè ïîðöèÿìè ê âûáðàííîìó ìåñòó íà ïîâåðõíîñòè ðîòîðà.

Âûïîëíÿÿ ãðóáóþ áàëàíñèðîâêó ñëåäóåò ïðèäåðæèâàòüñÿ ñëåäóþùèõ ïðàâèë:

— ïëîñêîñòü êîððåêöèè (ïëîñêîñòü ïåðïåíäèêóëÿðíàÿ îñè âðàùåíèÿ, â êîòîðîé ðàñïîëàãàåòñÿ öåíòð ìàññû óðàâíîâåøèâàþùåãî ãðóçà) äîëæíà ëèáî ïðîõîäèòü ÷åðåç öåíòð ìàññû ðîòîðà, ëèáî ðàñïîëàãàòüñÿ íà íåçíà÷èòåëüíîì óäàëåíèè îò íåãî;

— óðàâíîâåøèâàþùèé ãðóç æåëàòåëüíî ïîìåùàòü â òàêîì ìåñòå, ÷òîáû áûëî èçâåñòíî èëè óäîáíî áûëî çàìåðÿòü ðàññòîÿíèå îò îñè âðàùåíèÿ äî öåíòðà ìàññû ãðóçà;

— ìåñòî ðàñïîëîæåíèÿ óðàâíîâåøèâàþùåãî ãðóçà ïî âîçìîæíîñòè äîëæíî ñîâïàäàòü ñ ìåñòîì ðàñïîëîæåíèÿ ðàáî÷åãî óðàâíîâåøèâàþùåãî ãðóçà.

Åñëè ïîñëåäíåå òðåáîâàíèå âûïîëíÿåòñÿ, òî îòïàäàåò íåîáõîäèìîñòü ïåðåñ÷åòÿà ìàññû óðàâíîâåøèâàþùåãî ãðóçà ïðè èçìåíåíèè ðàäèóñà åãî ðàñïîëîæåíèÿ îòíîñèòåëüíî îñè âðàùåíèÿ.

Ïîñëå óñòðàíåíèÿ íåóðàâíîâåøåííîñòè ðîòîðà ïðèñòóïàþò ê âûïîëíåíèþ âòîðîé ñòàäèè — òî÷íîé áàëàíñèðîâêè. Òî÷íàÿ áàëàíñèðîâêà îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ öåëüþ óñòðàíåíèÿ ñêðûòîé íåóðàâíîâåøåííîñòè ðîòîðà, êîòîðàÿ èç-çà íàëè÷èÿ ñèë, íå ñîçäàåò ìîìåíòà íà äàò÷èêå. Ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ ìîìåíòó ìîãóò áàòü îáóñëîâëåíû ðàçëè÷íûìè ïðè÷èíàìè: íåãîðèçîíòàëüíîñòü è íåïàðàëëåëüíîñòü ïðèçìàòè÷åñêèõ îïîð; íåäîñòàòî÷íàÿ òâåðäîñòü è ïëîõîå êà÷åñòâî îáðàáîòêè ðàáî÷èõ ïîâåðõíîñòåé ïðèçìû è ïîäóøêè; íàëè÷èå äåôôåêòîâ (öàðàïèí è âìÿòèí ) è çàãðÿçíåíèé (ïûëè, ëèïêèõ âåùåñòâ) íà îïîðàõ; ïðîãèá âàëà è ò.ä. Òî÷íàÿ áàëàíñèðîâêà âûïîëíÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Òîðöåâàÿ ïîâåðõíîñòü ðîòîðà ñì. ðèñ.3.2  äåëèòñÿ íà 8, 12, èëè16 ðàâíûõ ñåêòîðîâ. Ëèíèè, äåëÿùèå òîðöåâóþ ïîâåðõíîñòü íà ñåêòîðà, íóìåðóþòñÿ ïî ïîðÿäêó. Íàïðàâëåíèå 

ðèñ. 3.2

Îïðåäåëåíèå ñêðûòîé íåóðàâíîâåøåííîñòè ðîòîðà

m — ìàññà ïðîáíîãî ãðóçà, i — îáîçíà÷åíèå ïîëîæåíèÿ

ðîòîðà; à — ðàçáèâêà ðîòîðà íà ñåêòîðà, á — äèàãðàììà

                             ðàçáàëàíñèðîâêè ðîòîðà.

 

íóìåðàöèè  ëèíèé ìîæåò áûòü ïðîèçâîëüíûì: ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå èëè ïðîòèâ. Ðîòîð ñ ïðèêðåïëåííûì ê íåìó óðàâíîâåøèâàþùèì ãðóçîì  ïîâàðà÷èâàþò òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ëèíèÿ ïîä íîìåðîì 1 îêàçàëàñü â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè. Ê áîêîâîé ïîâåðõíîñòè ðîòîðà íàïðîòèâ ëèíèè 1 ïðèêðåïëÿþò ïðîáíûé ãðóç òàêîé âåëè÷èíû, ìàññà êîòîðîãî äîñòàòî÷íà (áåç èçáûòêà) äëÿ âûâîäôà ðîòîðà èç ñîñòîÿíèÿ ðàâíîâåñèÿ. Âåëè÷èíó ïðîáíîãî ãðóçà, ïðèâîäÿùåãî ê ðàçáàëàíñèðîêè ðîòîðà, îïðåäåëÿþò îïûòíûì ïóòåì, ïîñðåäñòâîì ïðèêðåïëåíèÿ ê ðîòîðó ìåëêèõ ïîðöèé ïëàñòèëèíà ëî òåõ ïîð, ïîêà îí íå ïðèäåò â äâèæåíèå. Çàòåì ãðóç ñíèìàþò è âçâåøèâàþò íà âåñàõ ñ òî÷íîñòüþ äî äåñÿòûõ äîëåé ãðàììà. Àíàëîãè÷íûå îïåðàöèè ïîî÷åðåäíî âûïîëíÿþò äëÿ âñåõ äðóãèõ ïîëîæåíèé ðîòîðà, îáîçíà÷åííûõ íîìåðàìè. Ïîë äàííûì î âåëè÷èíå ïðîáíûõ ãðóçîâ, âûçûâàþùèõ äèñáàëàíñ ðîòîðà â åãî ðàçëè÷íûõ ïîëîæåíèÿõ, ñòðîÿò äèàãðàììó (ñì. ðèñ. 3.2). Ïî äèàãðàììå îïðåäåëÿþò ìàêñèìàëüíóþ (mmax) è ìèíèìàëüíóþ (mmin) ìàññó ïðîáíîãî ãðóçà, íåîáõîäèìîãî äëÿ âûâîäà ðîòîðà èç ðàâíîâåñèÿ. Òàì, ãäå ðàñïîëîãàåòñÿ ãðóç íàèáîëüøåé âåëè÷èíû, íàõîäèòñÿ ëåãêàÿ ñòîðîíà ðîòîðà, à â òîì ìåñòå, ãäå óñòàíàâëèâàåòñÿ ãðóç íàèìåíüøåé âåëè÷èíû, íàõîäèòñÿ òÿæåëàÿ ñòîðîíà ðîòîðà. Ñëåäóåò ïîä÷åðêíóòü, ÷òî ãðóçû mmax è mmin äîëæíû íàõîäèòüñÿ â äèàìåòðàëüíî ïðîòèâîïîëîæíûõ òî÷êàõ. Äëÿ óñòðàíåíèÿ ñêðûòîé íåóðàâíîâåøåííîñòè ðîòîðà íà åãî ëåãêðé ñòîðîíå ïðèêðåïëÿþò êîððåêòèðóþùèé ãðóç, ìàññà êîòîðîãî îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå:

 

mk = 0,5 (mmax - mmin)                                                                                          (31)

 

Ìîìåíò ñîïðîòèâëåíèÿ (òðåíèÿ), îáóñëîâëåííûé ñèëàìè, ïðèïÿòñòâóþùèìè âîçíèêíîâåíèþ ìîìåíòà íà äàò÷èêå, ñîñòàâëÿåò:

 

Mòð.= mk g Rk                                                                                                    (32)

ãäå Rk — ðàññòîÿíèå îò öåíòðà ìàññûêîððåêòèðóþùåãî ãðóçà äî îñè

                 âðàùåíèÿ  ðîòîðà.

Ñóììàðíàÿ ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ (òðåíèÿ), äåéñòâóþùàÿ â ìåñòå êîíòàêòà ïðèçìû ñ ïîäóøêîé îïîðû, ñîñòàâëÿåò:

 

Fòð. = Mòð. /r = 2mk g Rk / d                                                                            (33)

 

Îòíîøåíèå ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ ê âåñó ðîòîðà õàðàêòåðèçóåò ÷óâñòâèòåëüíîñòü  óñòðîéñòâà è îïðåäåëÿåò êà÷åñòâî áàëàíñèðîâêè ðîòîðà:

 

  d = Fòð.  / G = 2mk Rk / mR d                                                        (34)

 

Âòîðîé ýòàï áàëàíñèðîâêè ñ÷èòàþò çàêîí÷åííûì, åñëè îïðåäåëåíû âåëè÷èíà è ìåñòî óñòàíðâêè êîððåêòèðóþùåãî ãðóçà. ïîñëå íåãî ïðèñòóíàþò ê îïðåäåëåíèþ ìåñòà ðàñïîëîæåíèÿ è âåëè÷èíû ðàáð÷åãî óðàâíîâåøèâàþùåãî ãðóçà. Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðîòîðà â ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè íåîáõîäèìî çàìåíèòü ñðååìåííûå óðàâíîâåøèâàþùèé è êîððåêòèðóþùèé ãðóçû îäíèì ðàáî÷èì ãðóçîì, êîòîðûé áóäåò íàõîäèòüñÿ íà ðîòîðå ïîñòîÿííî. Ìàòåðèàë ðàáî÷åãî ãðóçà, åãî ìåñòî ðàñïîëîæåíèÿ è âèä ñîåäèíåíèÿ ñ ðîòîðîì äîëæíû âèáèðàòüñÿ ñ ó÷åòîì áåçîïàñíîñòè, íàäåæíîñòè è äîëãîâå÷íîñòè îáîðóäîâàíèÿ. Ïðèíåìàåòñÿ âî âíèìàíèå òðåáîâàíèå ê òåõíîëîãè÷íîñòè ðåìîíòíî-âîññòàíîâèòåëüíûõ îïåðàöèé, íàïðèìåð, óäîáñòâî êðåïëåíèÿ è ïîäáîðà ãðóçà. Íà ïðàêòèêå ïðè âûïîëíåíèè ðåìîíòà îáîðóäîâàíèÿ íàèáîëüøåå ïðèìåíåíèå ïîëó÷èëè ñëåäóþùèå ñïîñîáû óñòðàíåíèÿ íåóðàâíîâåøåííîñòè ðîòîðîâ:

— êðåïëåíèå ðàáî÷åãî ãðóçà ê ëåãêîé ñòîðîíå ðîòîðà ïîñðåäñòâîì íåðàçúåìíûõ ñîåäèíåíèé  (ñâàðêà, ïàéêà, êëåïêà);

— êðåïëåíèå ðàáî÷åãî ãðóçà ê ëåãêîé ñòîðîíå ðîòîðà ïîñðåäñòâîì ðàçúåìíûõ ñîåäèíåíèé (ðåçüá, çàæèìîâ);

— óäàëåíèå èçáûòî÷íîé ÷àñòè ìàòåðèàëà ñ òÿæåëîé ñòîðîíû ðîòîðà ïîñðåäñòâîì ñâåðëåíèÿ èëè øëèôîâêè.

Ïîñëåäíåé ñòàäèåé ñòàòè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè ÿâëÿåòñÿ êîíòðîëü êà÷åñòâà óðàâíîâåøèâàåìîãî ðîòîðà. Ýòà ñòàäèÿ âûïîëíÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ðîòîð ïîñëå óñòàíîâêè ðàáî÷åãî óðàâíîâåøèâàþùåãî ãðóçà âíîâü ïîìåùàåòñÿ íà áàëàíñèðîâî÷íûé ñòåíä. Ïðàâèëüíî îòáàëàíñèðîâàííûé ðîòîð äîëæåí ïðåáûâàòü â ñîñòîÿíèè ðàâíîâåñèÿ â ëþáîì ïîëîæåíèè. Ïîâîðà÷èâàÿ ðîòîð íà ðàçëè÷íûé óãîë, ñëåäóåò óáåäèòüñÿ â òîì, ÷òî îí íå áóäåò ñîçäàâàòü ñòàòè÷åñêîãî ìîìåíòà. Åñëè äàííîå òðåáîâàíèå âûïîëíÿåòñÿ, ïðîöåññ ñòàòè÷åñêîé áàëàíñèðîâêè ñ÷èòàþò çàêîí÷åííûì.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå ïðîöåññ áàëàíñèðîâêè ïîâòîðÿåòñÿ.