Автор работы: Пользователь скрыл имя, 29 Января 2013 в 18:28, курсовая работа
Предназначена для поворота некоторой оси, называемой исполнительной или выходной, осью, по закону, определяемому другой – командной, или входной осью.
Входная и выходная оси следящей системы связаны соответственно с движками задающего П1 и отрабатывающего П2 потенциометров. Разность снимаемых с них напряжений, пропорциональная ошибке φ=φ1- φ2 поступает на вход усилителя. Последний управляет работой электрического исполнительного двигателя М. Выходной вал двигателя механически связан через редуктор Р с объектом управления ОУ и движком потенциометра П2.