Теория механизмов и машин

Для двухконтурного кривошипно-ползунного механизма двигателя автомобиля представленного на листе задания, число подвижных звеньев (кривошип 1, два шатуна2,4, два ползуна 3, 5); чис¬ло пар пятого класса р5=3 (шарниры О,А,В);число пар четвертого класса р4=4 (поршень-палец С,D и две цилиндрические пары S3,S5); число входных связей (Обобщенная координата 1).

1. Структурный анализ рычажного механизма 4
2. Кинематический анализ механизма 4
2.1 План положения механизма 5
2.2 План скоростей механизма 6
2.3 План ускорения механизма 8
3 Силовой анализ механизма 11
3.1 Определение сил и моментов сил, действующих на механизм 11
3.2 Определение уравновешивающих сил и момента 13
3.3 Определение реакций в кинематических парах механизма 16
4 Синтез кулачкового механизма c плоским толкателем 19
4.1 Построение графиков движения плоского толкателя кулачкового механизма 20
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 22