Теория механизмов и машин

пределяем количество и классы кинематических пар:
О1 – соединят опору О1 и звено 1, общее количество возможных движений Р1, V класс, совершает вращательное движение;
А – соединяет звено 1 и звено 2, общее количество возможных движений Р1 V класс, совершает вращательное движение;
А – соединяет звено 2 и звено 3, общее количество возможных движений Р1 V класс, совершает поступательное движение;