Исследование плоского рычажного механизма

Повести кинематическое исследование плоского рычажного механизма графоаналогическим методом:
-построить план механизма в выбранном масштабе в заданном положении;
-для заданного положения механизма построить планы скоростей и ускорений (ведущее звено 1 вращается равномерно).

1.Кинематический механизм 3
1.1. Построение плана механизма 3
1.2. Построение плана ускорений 3
1.3. Построение плана ускорений 5
2.Силовое исследование 7
2.1. Определение сил и моментов сил, действующих на механизм. 7
2.2. Силовой расчет структурной группы 2 – 3 8
2.3. Силовой расчет ведущего звена. 10
2.4. Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского.11