Выбор структуры системы управления ЭП
Реферат, 07 Февраля 2013, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
Выбор структуры системы управления электропривода производиться с учетом требований задания на электропривод.
Основными требованиями к электроприводу являются: поддержание заданной скорости вращения ЭП (с учетом требуемого диапазона регулирования скорости ), величина токоограничения при упоре, ускорение ЭП при пуске.
Для управления ЭП используются два типа систем управления – разомкнутая и замкнутая.
Прикрепленные файлы: 1 файл
курсовой гот.doc
— 2.25 Мб (Скачать документ)
9.4 Исследование разомкнутой системы ТП-Д при настройке на модульный оптимум контура тока
Рисунок 17 – Структурная схема контура тока , реализованная в MatLab при настройке на модульный оптимум.
Рисунок 18 – Переходные процессы при настройке контура тока на модульный оптимум
Рисунок 19 – ЛАЧХ и ЛФЧХ системы при настройке контура тока на модульный оптимум
При настройке контура скорости на модульный оптимум переходный процесс должен иметь следующие параметры [6]:
Время нарастания ;
Время достижения максимума ;
Время переходного процесса ;
Перерегулирование ;
Число колебаний n=1
В действительности получили следующие параметры:
Время нарастания ;
Время достижения максимума ;
Время переходного процесса ;
Перерегулирование ;
Число колебаний n=1.
9.4 Исследование замкнутой системы ТП-Д при настройке на симметричный оптимум контура скорости.
Рисунок 20.-Структурная схема контура скорости при настройке на симметричный оптимум.
Рисунок 21-Переходные процессы при настройке системы на симметричный оптимум без фильтра
Рисунок 22-ЛАЧХ и ЛФЧХ системы при настройке контура скорости на симметричный оптимум
Оценим качество переходных процессов по переходной функции построенной в Matlab
При настройке контура скорости на симметричный оптимум переходный процесс должен иметь следующие параметры [6]:
Время нарастания ;
Время достижения максимума ;
Время переходного процесса ;
Перерегулирование ;
Число колебаний n=2.
В действительности получили следующие параметры:
Время нарастания ;
Время достижения максимума ;
Время переходного процесса ;
Перерегулирование ;
Число колебаний n=2.
Из ЛАЧХ видим, что система будет устойчивой и будет иметь запас по амплитуде 28,9 дБ, и по фазе 33,9 град.
Рисунок 23.-Структурная схема контура скорости при настройке на симметричный оптимум с фильтром.
Рисунок 24– Переходные процессы при настройке контура скорости на симметричный оптимум с фильтром
Рисунок 25 – ЛАЧХ и ЛФЧХ системы при настройке контура скорости на симметричный оптимум с фильтром
Оценим качество переходных процессов по переходной функции построенной в Matlab
При настройке контура скорости на симметричный оптимум переходный процесс должен иметь следующие параметры [6]:
Время нарастания ;
Время достижения максимума ;
Время переходного процесса ;
Перерегулирование ;
Число колебаний n=1.
В действительности получили следующие параметры:
Время нарастания ;
Время достижения максимума ;
Время переходного процесса ;
Перерегулирование ;
Число колебаний n=1.
Из ЛАЧХ видим, что система будет неустойчива устойчивой, поэтому в данном случае настраиваем контур скорости на симметричный оптимум без фильтра.
10.Схема силовой части.
11.Список используемой литературы.
- Копылов, И.П. Справочник по электрическим машинам: справочное издание/ И.П. Копылов, Б.К. Клоков.Т.1.-М.:Энергоатомиздат
, 1988. - 688с. - ISBN 5 –283 – 00500 – 3. - Чиликин, М.Г. «Теория автоматизированного электропривода»
- Евзеров, И.Х. Комплектные тиристорные электроприводы: справочник/И.Х. Евзеров, А.С. Горбец, Б.И Мошкович и др.; Под ред. канд. технич. наук В.М. Перельмутера- М.:Энергоатомиздат, 1988. - 319с.- ISBN 5 –283 – 00507 – 3.
- Мажирина, Р. Е. Методические рекомендации по курсу «Теория электропривода»:. - Орск: Изд-во ОГТИ, 2003.-44с
- Мажирина, Р. Е. Конспект лекций по ТЭП
- Косаченко, В.П. Конспект лекций.