Решение простейших тригонометрических уравнений

Уравнение Sin x = a, при |а| ≤ 1, где а [;]
x=arcSin a + , где k Z
Уравнение Сos x = a, при | a | ≤ 1, где а [ -1;1]
x= ± arcCos a + 2, где Z