Расчет электропривода механизма передвижения тележки мостового крана

Если , то корни уравнения (2) комплексные, сопряженные с отрицательной вещественной частью,

,

где

;    .

Общее решение (1) в этом случае имеет вид

,                                       (5)

где – постоянные интегрирования.

;

.

Зависимость изменения момента во времени имеет вид

,                (6)

38. Индуктивность  якорной цепи может быть ориентировочно  рассчитана по формуле

,

где для компенсированных и для некомпенсированных двигателей [6].

39. Электромагнитную  постоянную времени якорной цепи  определим следующим образом

.

40. Соотношение  постоянных времени

.

Поскольку , то расчет зависимостей и осуществляем по выражениям (3), (4),

41. Корни  характеристического уравнения

;

;   .

42. Установившаяся  скорость на естественной характеристике  при статической нагрузке 

Примем, что предшествующий режим был установившимся (точка а рис.3),  соответственно

,

 скорость  привода 

       (7)

Если число пусковых ступеней равно m = 3, то в уравнении (7) вместо необходимо использовать , а при m = 4 – соответственно .

Ускорение в начальный момент времени равно:

.

43. Постоянные  интегрирования:

=

     = ;

=

      = .

44. Уравнения  скорости и момента

,         (8)

                   (9)

45. Примем, что переходной процесс завершается  за  , тогда средний интервал приращения времени при 20 расчетных точках будет равен . Время желательно изменять по следующему закону , где . Результаты расчета представлены в таблице 1. Последней точке соответствует скорость, которая составляет менее 5% от установившегося значения. При расчете (8) и (9) можно воспользоваться программой, которая составлена на языке FORTRAN (приложение 1). В программе необходимо заменить численные значения, которые соответствуют примеру, на данные своего расчета. При самостоятельной доработке этой программы или разработке новой желательно включить текст программы в пояснительную записку.

Для расчета динамических режимов ДПТ можно использовать пакет моделирования энергетических систем Power System Blockset системы MATLAB+Simulink (файл: power_dcmotor.mdl) [11, 12].

46. На  рис. 3 (кривая 1) в относительных единицах представлена динамическая характеристика , а на рис. 5 – зависимости и , которые построены по результатам расчета (табл. 1).

Если максимальные значения скорости и момента сильно отличаются, то необходимо построение кривых рис. 5 осуществлять в относительных единицах или использовать отдельные оси для скорости и момента.

 

Таблица 1

№	t, с	w, рад/с	M, Нм
1	0,000000E+00	117,0891	310,8126
2	4,000000E-03	118,7921	353,343
3	1,200000E-02	120,6165	361,4428
4	2,400000E-02	122,1958	368,2992
5	4,000000E-02	123,4265	372,5799
6	6,000000E-02	124,3832	364,8126
7	8,400000E-02	125,1807	350,1373
8	1,120000E-01	125,8538	330,4428
9	1,440000E-01	125,8971	300,2992
10	1,800000E-01	126,5656	280,5799
11	2,200000E-01	127,1885	255,54395
12	2,640000E-01	127,7602	245,34326
13	3,120000E-01	128,2733	234,50514
14	3,640000E-01	128,7226	225,02957
15	4,200000E-01	129,1078	217,85831
16	4,800000E-01	129,4305	211,20579
17	5,440000E-01	129,6953	206,84593
18	6,120000E-01	129,9012	201,74271
19	6,840000E-01	130,0754	197,90342
20	7,600000E-01	130,1967	195,32711

 

 

 

Рис.3 

 

Список  литературы

1. Есаков В.П. Электрооборудование и электропривод промышленных установок.–Киев: Высшая школа, 1981.

2. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода.–М.:Энергоиздат, 1981.

3. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе.–М.: Энергия, 1977.

4. Справочник по электрическим машинам. Т-2 /Под ред. Копылова И.П., Клокова Б.К..–М.:Энергоатомиздат,  1989.

5. Вольдек А.И. Электрические машины.–Л.:Энергия,1978.

6. Справочник по автоматизированному электроприводу//Под ред. Елисеева В.А., Шинянского А.В.–М.: Энергоатомиздат, 1983.

7. Ключев В.И. Теория электропривода. –М.: Энергоатомиздат, 1985.

8. Данку А., Фаркаш А. Надь Л. Электрические машины: Сборник задач и упражнений.–М.: Энергоатомиздат, 1978.

9. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод.–М.: Энергоатомиздат, 1986.

start="10"

 Джендубаев А–З.Р. Электромагнитный, полезный и статический моменты электропривода с двигателем постоянного тока. – Электричество, 1999, №2.

11.  Дьяконов В., Круглов В.  MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002.

12.  Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLB, SimPowerSystems и Simulink. – М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2008.

 

Содержание

 

1. Задание к курсовому проекту по электроприводу………………….………….2

2. Методика расчета электропривода механизма передвижения тележки  мостового крана………….………………………………………………….….. 2

Выбор двигателя…………………………………………………………………3

Расчет пусковых характеристик……………………………………………….. 11

Расчет пусковых сопротивлений………………………………………………. 13

Предварительный расчет времени пуска ………………………………..……. 15

Построение зависимости и ………………………………. 16

Технические данные двигателей постоянного тока……………………………… 25

Исходные данные проекта………………………………………………………..... 27

Приложение 1.  Программы расчета динамических режимов………….……….. 30

Список  литературы………………………………………………………………… 30