Расчет электропривода механизма передвижения тележки мостового крана

Выбрать двигатель постоянного тока независимого возбуждения для механизма передвижения тележки мостового крана. Рассчитать пусковые характеристики и сопротивления. Определить время пуска. С учетом индуктивности якоря построить зависимости и при выходе на естественную характеристику. Построить динамическую механическую характеристику. Рассчитать зависимости , при прямом пуске двигателя и при набросе нагрузки. Начертить типовую схему пуска двигателя постоянного тока независимого возбуждения.