Простейшие движения абсолютно твердых тел (поступательное, вращательное, плоско-параллельное)

Абсолютно твердым телом называется тело, деформациями которого по условиям задачи можно пренебречь. У абсолютно твердого тела расстояние между любыми его точками с течением времени не меняется. В термодинамическом смысле такое тело не обязательно должно быть твердым. Например, легкий резиновый шарик, наполненный водородом, можно рассматривать как абсолютно твердое тело, если нас интересует его движение в атмосфере. Положение абсолютно твердого тела в пространстве характеризуются шестью координатами. Это видно из следующих соображений. Положение абсолютно твердого тела полностью фиксируется заданием трех точек, жестко связанных с телом. Положение трех точек задается девятью координатами, но поскольку расстояния между точками неизменны, то эти девять координат будут связаны тремя уравнениями.

Введение…………………………………………….…………………………….3
1. Поступательное движение …………………….……………………………...4
2. Вращательное движение………………………………………………………5
2.1 Равнопеременное вращательное движение…………………………….7
2.2 Неравномерное вращательное движение………………………………7
2.3 Равнопеременное вращательное движение…………………….…..….8
3. Плоскопараллельное движение……………………………...………….…….8
3.1 Метод мгновенных скоростей…………………………………….….…9
3.2 Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и
вращательное…………………………………..……………………….