Плоское движение твердого тела

При плоском движении, достаточно рассмотреть движение какого-либо сечения тела в одной плоскости. Поскольку вектор угловой скорости всегда перпендикулярен этой плоскости, то ось Z' системы координат S', жестко связанной с телом, можно провести по направлению, совпадающему с вектором . Кроме того, чтобы избежать учета центробежных сил инерции, ось вращения необходимо провести через центр масс.