Шаговый двигатель

Шаговый двигатель – это электромеханичское устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Шаговый двигатель практически ничем не отличается от двигателей других типов. Чаще всего это круглый корпус, вал, несколько выводов (рис. 1).

Рис. 1. Внешний вид шаговых двигателей семейства ДШИ-200.
Однако шаговые двигатели обладают некоторыми уникальными свойствами, что делает порой их исключительно удобными для применения или даже незаменимыми.

1. Устройство шаговых двигателей
1.1.Шаговый двигатель, преимущества и недостатки
1.2. Виды шаговых двигателей
1.3. Двигатели с переменным магнитным сопротивлением
1.4. Двигатели с постоянными магнитами
1.5. Гибридные двигатели
1.6. Биполярные и униполярные шаговые двигатели
1.7. Управления фазами шагового двигателя
2.Управления шаговым двигателем
2.1. Способы управления шаговым двигателем
2.2. Драйвер шагового двигателя
2.3. Контроллер шагового двигателя
2.4. Управление шаговым двигателем с помощью PC
3. Выводы
Рекомендуемая литература