Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Ноября 2013 в 11:10, контрольная работа
Ступінь рухливості плоского механізму визначається за формулою Чебишева: W=3(n-1)-2P_н-P_в=3(4-1)-2*4-0=1, Де n=4 – кількість ланок; P_н=4, P_в=0, - кількість нижчих и вищих кінематичних пар відповідно Законом руху виконавчої ланки визначається шляхом використання графічного методу(метод зарубок). Для цього треба вибрати масштабний коефіцієнт довжини: .....