Синтез корректирующего элемента

Теория управления является в настоящее время одной из важнейших технических наук общего применения. Она дает основную теоретическую базу для исследования и проектирования любых автоматических и автоматизированных систем во всех областях техники и деятельности человека. Теория автоматического управления и регулирования изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем и входит в науку под общим названием кибернетика.

Введение……………………………………………………………...3
1. Постановка задачи…………………………………………………5
2. Синтез корректирующего элемента методом ЛАЧХ………….6
3. Синтез корректирующего элемента методом РЧХ……………9
3.1 Синтез П-регулятора…………………………………………9
3.2 Синтез И-регулятора…………………………………………16
3.3 Синтез ПИ-регулятора……………………………………….16
3.4 Синтез ПИД-регулятора……………………………………..18
4. Синтез корректирующего элемента методом незатухающих колебаний ……………………………………………………………24
4.1 Синтез П-регулятора ………………………………………..26
4.2 Синтез ПИ-регулятора …………………………...................27
4.3 Синтез ПИД-регулятора…………………………………….28
5. Синтез корректирующего элемента с помощью MatLab Simulink………………………………………………………………..30
6. Выбор оптимального регулятора…………………………………34
Заключение……………………………………………………………35
Список литературы…………………………………………………..36