Структурный и кинематический анализ рычажного механизма

Примем следующие условные обозначения звеньев механизма: – стойки; 1 – кривошип ; 2 – кулиса BCD ; 3 – камень кулисы ; 4 – шатун DE ; 5 – ползун E.
Количество подвижных звеньев = 5.
Кинематические пары: 1) стойка – кривошип ; 2) кривошип – кулиса BCD ; 3) кулиса BCD– камень ; 4) камень – стойка C; 5) кулиса BCD– шатун DE; 6) шатун DE – ползун E ; 7) ползун E – стойка направляющая; все пары низшие, плоские, накладывающие по 2 связи на относительное движение звеньев; количество пар = 7.

Структурный анализ кулисного механизма________________________2
Кинематическое исследование механизма________________________3
Силовое исследование механизма _____________________6
Список используемой литературы ________________________10