Система точного земледелия в Краснодарском крае

3.2 Система параллельного вождения

Эта система  позволяет обеспечить максимальную точность и высокую скорость при проведении таких операций как вспашка, культивация боронование, сев озимых и яровых, разбрасывание и опрыскивание. Кроме того эта система позволяет эффективно работать ночью, как и днем, что особенно важно при проведении весенних полевых работ, когда требования к срокам проведения агротехнических работ очень жесткие.

Эта система  позволяет значительно сократить  количество применяемых расходных  материалов — семян и удобрений, сократить длину холостого хода сельскохозяйственной машины и ширину ее разворотной полосы. Сокращение затрат на ГСМ, семена и удобрения составляет до 20%, при этом пропорционально увеличивается и производительность труда.

Состав системы  параллельного вождения

• навигационный приемник;
• дисплей;
• система может комплектоваться подруливающим устройством или автопилотом;
• программное обеспечение;

3.3 Система автопилотирования (AutoTrack) – система автоматического управления траекторией движения  трактора на основании данных глобальной системы позиционирования с использованием дифференцированной поправки сигнала. Обеспечивает движение трактора, без участия оператора, по заданной траектории с точностью до 2‐х сантиметров. Позволяет отказаться от использования сошников и маркеров, избавиться от перекрытий и пропусков, снизить утомляемость механизатора и повысить производительность агрегата.

С помощью системы автопилотирования можно организовать следующие режимы движения: 

1. Кривая, с повторением первой загонки
2. Кривая, с повторением предыдущей загонки
3. Обработка зон разворота с последующими параллельными загонками
4. Привязка к центру

Основные направления  применения систем параллельного вождения —это:

• Опрыскивание и разбрасывание удобрений
• Посевные работы
• Обработка пропашных культур

GPS— спутниковая система  навигации, обеспечивающая измерение  расстояния, времени и определяющая  местоположениe.

Глобальная Навигационная  Спутниковая Система (ГЛОНАСС, GLONASS). ГЛОНАСС предназначена для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования.

Суть данного решения  такова: на транспортное средство устанавливается специальное устройство — мобильный терминал. Терминал, при помощи системы глобального позиционирования GPS или ГЛОНАСС, определяет текущее местоположение транспортного средства.

Данный прибор может  использовать только систему GPS или дополнительный внешний модуль GPS/ГЛОНАСС. 

Далее, данные передаются на сервер, используя сотовую связь GSM/GPRS и сеть Интернет. Помимо определения  положения и скорости техники, терминал снимает показания подключенных датчиков.

3.4 Клиентской программа 

Данные доступны в клиентской программе для просмотра и анализа руководителю предприятия или уполномоченному  диспетчеру. Эта программа выполняет обработку данных, проводит расчеты и аналитику, показывая готовые результаты на географических картах или предоставляя в виде таблиц и графиков за различные периоды, как по одному транспортному средству, так и по всему автопарку в целом.

Возможен оперативный  мониторинг перемещения транспорта через определенные географические точки или зоны, контроль соблюдения маршрутов, учет объемов выполненных работ.

Клиентская  программа (Informer) предназначена для  визуализации и обработки данных, полученных от приборов спутникового контроля транспорта. Основными задачами программы являются:

• Отображение на карте пути движения транспорта;
• Контроль скорости и других характеристик транспортного средства;
• Выявление сливов и фиксация заправок топлива;
• Формирование отчеты по выполнению маршрутов и прохождению контрольных точек и геозон;

В программе диспетчер получает следующую информацию:

• список обслуживаемых устройств, в удобной форме, то есть либо номер устройства, либо гос. номер автомобиля (из базы данных по транспортным средствам)
• для выбранного устройства отображается его положение на карте, его путь (трек), пройденные контрольные точки, остановки, пробег и т.д.
• текущее состояние связи устройствами
• при установке дополнительных программных модулей (плагинов) — возможен автоматический контроль заранее проложенных по карте маршрутов,
• контроль геозон;
• Расчет площади с/х угодий, обработанных агрегатами,
• и многое другое

По полученным данным программа отображает и выдает на печать следующие результаты:

• дату и время начала рейса · дату и время окончания рейса
• время в движении
• пробег
• максимальную скорость
• информацию о возможных нарушениях правил эксплуатации прибора
• расход топлива, рассчитанный:
• по пробегу и летней/зимней норме для данного а/м, с учётом часового расхода на стоянках для данного типа двигателя
• по показаниям проточного датчика расхода (устанавливается дополнительно)
• по показаниям датчика уровня топлива (штатного либо дополнительного).

Графический модуль программы позволяет использовать всевозможные картографические форматы: растровые, векторные, Google Maps, Yandex карты. Для векторных карт доступно получение  информации об адресах объектов и поиск по адресу (при наличии адресного слоя на карте).

Программа позволяет  автоматически контролировать прохождение заранее заданных точек, время остановок в этих точках.

 

Заключение.

 

Аграрная наука  России обеспечивала и обеспечивает множество эффективных научных разработок, реализация которых в агропромышленном производстве позволяет поднять его на качественно новый уровень. Степень же реализации инноваций сельхозтоваропроизводителями была и остается недопустимо низкой. Более того, в «запасниках» некоторых организаций аграрной науки и научного обслуживания сосредоточен громадный массив уникальных научных разработок, которые не востребованы в сельском хозяйстве. Со временем они теряют свои потребительские свойства, их параметры перестают соответствовать современным требованиям и уже без доработки реализовать многие из них невозможно.

Инновационное развитие агропромышленного комплекса  тормозится в том числе из-за низкого  уровня технологической оснащенности, во многом определяемой техническим  и технологическим уровнем промышленности и недостаточной квалификацией кадров. В то время как мировой и европейский опыт ведения сельхозработ уже напрямую связан с информационными технологиями.

Поставленные  задачи уже сегодня имеют примеры  решений на территории Российской Федерации. Хозяйства, руководство которых своевременно и точно оценивает ситуацию и переходит на ресурсосберегающие инновационные технологии, начинают использовать различные доступные возможности информационных технологий. К сожалению, «заряжаются» идеями современных технологий сотни руководителей, но осмеливаются начать их внедрение только десятки.

Подводя итоги: живем-то мы уже во втором десятилетии XXI века, и ситуация, когда некоторые  хозяйства работают по старинке, надеясь  на извечное русское «авось», просто неприемлема.

И вроде бы это прекрасно понимают все. Но осталось только донести эту мысль до каждого руководителя конкретного хозяйства, до каждого фермера. А помогут в этом реальные цифры, полученные от применения современных цифровых технологий на практике.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список  использованной литературы.

 

1. Бунин М. «Инновационные технологии в сельском хозяйстве России» //Экономика сельского хозяйства России. -2004. №7. - С.7.
2. Баутин В. «Инновационная деятельность в АПК»//АПК - экономика и управление. - 2005. - №8. -С. 17-22.
3. Романенко Г. «Передовые научные разработки – агропромышленному производству»//АПК - экономика и управление.-2007. - №3. -С. 3-6.
4. "Информационное обеспечение точного земледелия" Якушев В.П., Якушев В.В., 2007
5. "Модели продукционного процесса сельскохозяйственных культур" Полуэктов Р.А., Смоляр Э.И., Терлеев В.В., Топаж А.Г., 2006
6. "Управление системами точного земледелия" Михайленко И.М., 2005
7. "На пути к точному земледелию" Якушев В.П. 2002
8. Газеты АГРО-ПРОФИ
9. Интернет технологии