Промышленные роботы

– Промышленные роботы для паллетирования. Повсеместное применение поддонов, необходимость в сокращении времени, вредная для здоровья среда, все это вызывает потребность в автоматизации паллетирования продукции. Скорость и точность работы роботов, несравнимы с человеческим трудом.

Роботизированная покраска – это технология, без которой сегодня невозможно представить любое серийное производство, требующее нанесение покрытий. Наряду с дуговой сваркой, технология покраски стояла у истоков в создании роботизированных технологий.

Применить современные промышленных роботов – такую задачу ставят перед собой многие предприятия. Действительно промышленные роботы улучшают качество продукции, ее производительность, заменяют человека на монотонных и тяжелых работах, помогает экономить материалы и энергию. Промышленные роботы широко применяются для решения различных технологических задач. На сегодняшний день основными областями применения промышленных роботов являются сварочные и сборочные операции, резка, область упаковки и паллетирования, пищевая промышленность, биотехнологии, и др.

2.5. Технические характеристики промышленных роботов

Грузоподъемность промышленного робота определяется наибольшей массой изделия (например, детали, инструмента или приспособления), которым он может манипулировать в пределах рабочей зоны.

Число степеней подвижности промышленного робота определяется общим числом поступательных и вращательных движений манипулятора, без учета движений зажима-разжима его схвата. Большая часть промышленных роботов, в машиностроении, имеет до пяти степеней подвижности.

Рабочая зона определяет пространство, в котором может перемещаться схват манипулятора. Обычно оно характеризуется наибольшими перемещениями захватного устройства вдоль и вокруг каждой оси координат.

Мобильность промышленного робота определяется его способностью совершать разные по характеру движения: перестановочные (транспортные) перемещения между рабочими позициями, находящимися на расстоянии, большем, чем размеры рабочей зоны манипулятора; установочные перемещения в пределах рабочей зоны, определяемой конструкцией и размерами манипулятора; ориентирующие перемещения схвата, определяемые конструкцией и размерами кисти - конечного звена манипулятора. Промышленные роботы могут быть стационарными, не имеющими перестановочных перемещений, и передвижными, обеспечивающими все названные виды движений.

3.Заключение

Промышленные роботы играют большую роль в автоматизации процесса машиностроения. Благодаря ПР, ускоряются темпы производства деталей и механизмов, создаются устройства высокой точности, которые человек не в состоянии сделать вручную, они могут заменять труд людей там, где это приносит вред здоровью человека.

Можно выявить основные достоинства использования промышленных роботов в производстве:

1. достаточно быстрая окупаемость;
2. исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;
3. повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
4. возможность использования технологического оборудования в три смены, даже 365 дней в году;
5. рациональность использования производственных помещений;
6. исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.

Однако прогресс не стоит на месте, а требования общества с каждым разом все больше и больше, люди требуют качественные вещи в краткие сроки. Поэтому необходимо постоянно проводить усовершенствования и приспосабливать роботов под нужды человечества, за ними наше будущее.

4.Список используемой литературы

1. Промышленный робот
2. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. – 2-е издание, перераб. – М.: Машиностроение, 1988. – 392 с.
3. «Роботизированные технологические комплексы в ГПС»  Н. М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич, 2000г.
4. «Робототехнические комплексы» Под редакцией Б.И. Черпакова, 2002г.
5. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. Пособие / Р.С. Веселков, Т.Н. Гонтаровская, В.П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б.Б. Самотокина. – К.: Высшая школа, 1990. – 343 с.
6. Механика промышленных роботов: Учеб. Пособие для втузов: В 3 кн./ Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 2: Расчет и проектирование механизмов/ Е.И. Воробьев, О.Д. Егоров, С.А. Попов. – М.: Высш. шк., 1988. – 367 с.