Цифровая и микропроцессорная система управления промышленным роботом
Контрольная работа, 29 Апреля 2013, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
Она включает в себя следующие элементы: пневмоцилиндр ЦП обеспечивает вертикальное перемещение руки робота, управляется пневмоцилиндр от двух позиционного распределителя ЗП с электромагнитным управлением. Горизонтальное перемещение руки робота обеспечивает пневмоцилиндр ЦР управляемый двух позиционным распределителем ЗР с электромагнитным управлением. Если электромагниты К1 или К2 выключены, т.е. Y1 и Y2 равны 0, то включены секции распределителей ЗП и ЗР показанные на рисунке. Если К1 или К2 включены, т.е. Y1 и Y2 равны 1, то подключаются противоположные секции распределителей.
Прикрепленные файлы: 1 файл
кр1.doc
— 194.00 Кб (Скачать документ)+U – Напряжение питания конечных выключателей;
U – Напряжение питания катушек клапанов.
Рис.5 Принципиальная схема микропроцессорной системы управления
Вывод:
Достоинством
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В процессе выполнения работы ознакомился с методами минимизации функций алгебры логики, способам реализации функций алгебры логики в различных системах логических элементов. Практически реализовал и исследовал работу системы управления перемещением руки (схвата) промышленного робота по двум координатам на логических элементах «И» «НЕ» «ИЛИ». Разработал принципиальную электрическую схему цифрового автомата системы управления перемещением руки (схвата) промышленного робота. Ознакомился с принципом работы микропроцессора на базе LOGO.