Цифровая и микропроцессорная система управления промышленным роботом

Она включает в себя следующие элементы: пневмоцилиндр ЦП обеспечивает вертикальное перемещение руки робота, управляется пневмоцилиндр от двух позиционного распределителя ЗП с электромагнитным управлением. Горизонтальное перемещение руки робота обеспечивает пневмоцилиндр ЦР управляемый двух позиционным распределителем ЗР с электромагнитным управлением. Если электромагниты К1 или К2 выключены, т.е. Y1 и Y2 равны 0, то включены секции распределителей ЗП и ЗР показанные на рисунке. Если К1 или К2 включены, т.е. Y1 и Y2 равны 1, то подключаются противоположные секции распределителей.