Совместная обработка результатов геометрического и ГНСС нивелирования

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 08 Мая 2014 в 10:15, курсовая работа

Краткое описание

Цель данной курсовой работы заключается в совместной обработки спутниковых и нивелирных данных в одном программном комплексе.
Исходные данные были полученные во время летней практики в городе Болгар студентами группы 690 Б кафедры астрономии и космической геодезии в июле 2012 года.
В практике производства геодезических работ при создании высотного обоснования часто используется комбинированный метод, т.е. координаты части опорных пунктов определяются спутниковым ГНСС – методом, а части пунктов по результатам геометрического нивелирования.

Содержание

Введение 3
1. Нивелирование и спутниковые измерения 5
1.1.1 Нивелирования II класса 5
1.1.2 Описание методики обработки нивелирования II класса 5
1.2 ГНСС измерения. 9
1.2.1 Методы определений координат с применением ГЛОНАСС технологий 9
1.2.2 Обработка GPS/ГЛОНАСС измерений 10
1.2.3Совместнаяобработканаземныхи спутниковыхгеодезических измерений в локальных сетях 13
2.Совместная обработка результатов геометрического и ГНСС нивелирования 16
2.1Импорт данных в проекты 16
2.2 Обработка базовых линий 16
2.3 Привязка узловых пунктов ОМС сети к ITRF 19
2.4 Совместная обработка 19
Заключение 22
Литература 25

Прикрепленные файлы: 1 файл

Kursovaya_Ilnar.docx

— 820.34 Кб (Скачать документ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение  3

Отчет о калибровке на местности

Параметры калибровки по высоте

Сдвиг по высоте в начале отсчета:

-2,600 м

Наклон на восток:

87,014 ppm

Наклон на север:

-92,760 ppm

Начало отсчета по Y:

1300547,274 м

Начало отсчета по X:

385241,016 м




 

 

 

 

 

 

Разница невязок между GPS и известными координатами

 

Максимальная невязка

СКО невязки

Точка

В плане

0,012 м

0,009 м

omz-008

По высоте

0,067 м

0,042 м

omz-008

Трехмерная

0,068 м

0,043 м

omz-008


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение 4

Результаты уравнивания

 

Количество итераций для правильного уравнивания:

2

Опорный коэффициент сети:

1

Проверка по критерию Хи-квадрат (95%):

Пройдено

Доверит.вероятность для точности:

95%

Степеней свободы:

237

   

Статистика по импортированным после обработки векторам

 

Опорный коэффициент:

1

Показатель избыточности:

200

Априорный скаляр:

26,32

   

Статистика нивелирования

 

Опорный коэффициент:

1

Показатель избыточности:

37

Априорный скаляр:

35,5


 

 

 

Уравненные измерения нивелирования

 
         

Имя измерения

ΔОтм.

Апостериорная ошибка

Невязка

Стандартизированный  Невязка

d1-Uzl-2 (E137)

2,33965 м

0,21535 м

0,00050 м

0,008

Uzl-2-d1 (E132)

-2,33965 м

0,21535 м

0,00050 м

0,008

c4-Uzl-4 (E208)

0,87126 м

0,15596 м

0,00264 м

0,033

Uzl-4-c4 (E191)

-0,87126 м

0,15596 м

0,00266 м

0,033

c5-c4 (E207)

-0,20370 м

0,15742 м

-0,00240 м

-0,03

c4-c5 (E192)

0,20370 м

0,15742 м

-0,00240 м

-0,03

a2-a1 (E170)

-0,25440 м

0,31378 м

0,00180 м

0,011

a1-a2 (E152)

0,25440 м

0,31378 м

0,00180 м

0,011

a8-a7 (E162)

1,51168 м

0,31549 м

0,00112 м

0,01

a7-a6 (E163)

-0,54238 м

0,26708 м

0,00068 м

0,01

a6-a8 (E159)

-0,96930 м

0,34084 м

0,00180 м

0,01

Uzl-4-omz-008 (E147)

-1,62014 м

0,15282 м

0,00112 м

0,008

d5-Uzl-4 (E146)

0,66878 м

0,16029 м

-0,00080 м

-0,008

c3-omz-008 (E189)

-0,13070 м

0,12604 м

0,00050 м

0,008

omz-008-c3 (E210)

0,13070 м

0,12604 м

0,00050 м

0,008

Uzl-4-d5 (E141)

-0,66878 м

0,16029 м

-0,00062 м

-0,006

Uzl-4-omz-008 (E209)

-1,62014 м

0,15282 м

-0,00106 м

-0,006

с7-с8 (E195)

-5,10400 м

0,24630 м

0,00060 м

0,005

с8-с7 (E204)

5,10400 м

0,24630 м

0,00060 м

0,005

с8-c9 (E196)

5,45265 м

0,19992 м

0,00045 м

0,004

c9-с8 (E203)

-5,45265 м

0,19992 м

0,00045 м

0,004

omz-008-Uzl-4 (E190)

1,62014 м

0,15282 м

0,00056 м

0,003

omz-008-Uzl-4 (E140)

1,62014 м

0,15282 м

0,00030 м

0,002

с6-с7 (E194)

5,82920 м

0,24440 м

-0,00020 м

-0,002

с7-с6 (E205)

-5,82920 м

0,24440 м

-0,00020 м

-0,002

d5-d4 (E142)

-0,76341 м

0,20255 м

0,00020 м

0,001

d4-d5 (E145)

0,76341 м

0,20255 м

-0,00020 м

-0,001

c2-c3 (E188)

-1,53105 м

0,26595 м

0,00015 м

0,001

c3-c2 (E211)

1,53105 м

0,26595 м

0,00015 м

0,001

omz-008-d4 (E144)

0,18795 м

0,17789 м

-0,00012 м

-0,001

d4-omz-008 (E143)

-0,18795 м

0,17789 м

0,00012 м

0,001

c1-c2 (E187)

-3,41100 м

0,21919 м

-0,00010 м

-0,001

c2-c1 (E212)

3,41100 м

0,21919 м

-0,00010 м

-0,001

с11-Uzl-3 (E199)

-0,15420 м

0,22219 м

0,00010 м

0,001

Uzl-3-с11 (E200)

0,15420 м

0,22219 м

0,00010 м

0,001

c9-c10 (E197)

3,60915 м

0,18748 м

0,00005 м

0,001

c10-c9 (E202)

-3,60915 м

0,18748 м

0,00005 м

0,001

c5-с6 (E193)

-2,91755 м

0,19434 м

0,00005 м

0,001

с6-c5 (E206)

2,91755 м

0,19434 м

0,00005 м

0,001

с11-c10 (E201)

-1,81815 м

0,22203 м

0,00005 м

0,001

c10-с11 (E198)

1,81815 м

0,22203 м

0,00005 м

0,001

b3-Uzl-3 (E182)

0,35790 м

0,13292 м

0,00056 м

0,003

Uzl-3-b3 (E173)

-0,35790 м

0,13292 м

0,00030 м

0,002

a4-omz-085 (E166)

3,05280 м

0,18948 м

-0,00020 м

-0,002

omz-085-a4 (E156)

-3,05280 м

0,18948 м

-0,00020 м

-0,002

Uzl-1-omz-021 (E154)

3,65090 м

0,15430 м

0,00020 м

0,001

omz-021-Uzl-1 (E168)

-3,65090 м

0,15430 м

-0,00020 м

-0,001

a5-a4 (E165)

-1,42950 м

0,25598 м

0,00015 м

0,001

a4-a5 (E157)

1,42950 м

0,25598 м

0,00015 м

0,001

b4-b3 (E181)

-0,74640 м

0,18007 м

-0,00012 м

-0,001

b3-b4 (E174)

0,74640 м

0,18007 м

0,00012 м

0,001

Uzl-1-a2 (E169)

2,68300 м

0,24511 м

-0,00010 м

-0,001

a2-Uzl-1 (E153)

-2,68300 м

0,24511 м

-0,00010 м

-0,001

omz-021-omz-085 (E155)

-0,29430 м

0,30569 м

-0,00020 м

-0,002

omz-085-omz-021 (E167)

0,29430 м

0,30569 м

-0,00020 м

-0,002

Uzl-2-a8 (E161)

0,40160 м

0,28048 м

0,00020 м

0,001

a8-Uzl-2 (E160)

-0,40160 м

0,28048 м

-0,00020 м

-0,001

a6-a5 (E164)

0,26370 м

0,27571 м

0,00015 м

0,001

a5-a6 (E158)

-0,26370 м

0,27571 м

0,00015 м

0,001

a9-Uzl-2 (E131)

0,38677 м

0,25142 м

-0,00012 м

-0,001

Uzl-2-a9 (E138)

-0,38677 м

0,25142 м

0,00012 м

0,001

omz-021-OMZ109 (E178)

0,368741м

0,22595 м

0,00060 м

0,005

b5-b4 (E180)

0,00000 м

0,26910 м

0,00056 м

0,003

OMZ109-omz-021 (E177)

-0,368741

0,22595 м

0,00060 м

0,005

b5-OMZ109 (E176)

0,00000 м

0,19849 м

0,00045 м

0,004

OMZ109-b5 (E179)

0,00000 м

0,19849 м

0,00045 м

0,004

b4-b5 (E175)

0,00000 м

0,26910 м

0,00030 м

0,002


 

 

 

 


Информация о работе Совместная обработка результатов геометрического и ГНСС нивелирования