Кинематическое движение
Курсовая работа, 16 Ноября 2014, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
Манипулятор - совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека
Промышленные роботы предназначены для замены человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства.
Содержание
1 Назначение и область применения…………………………………………………...5
2 Кинематическая задача………………………………………………………………...5
2.1 Постановка задачи…………………………………………………………………...5
2.2 Применение уравнений кинематического движения для решения кинематической задачи ………………………………………………………………………………6
3 Описание программы..……………………………………………………………….11
3.1 Общие сведения…….………………………………………………………………11
3.2 Функциональное назначение.……………………………………………………...11
3.3 Описание логической структуры………………………………………………….11
3.4 Используемые технические средства……………………………………………..12
3.5 Вызов и загрузка……………………………………………………………………12
3.6 Входные данные………………………………………………………………….....12
3.7 Выходные данные…………………………………………………………………..12
4 Руководство программиста…………………………………………………………..14
5 Руководство оператора……………………………………………………………….15
Список использованных источников……………………