Исследование вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси

На спицы маятника надела 4 цилиндрических груза и установила их вплотную к шкиву маятника. Измерила расстояние α1 от центра оси вращения маятника до центра цилиндра.
Отметила на вертикальной линейке верхнее начальной и нижнее конечное положение чашки, по их разности нашла величину H.
Положила в чашку груз массой m1=50г и привела маятник в начальное состояние, когда чашка с грузом находится в начальном верхнем положении.