Динамика вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси

Основные формулы
• Момент силы F, действующей на тело, относительно оси вращения
,
где — проекция силы F на плоскость, перпендикулярную оси вращения; l — плечо силы F (кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы).
• Момент инерции относительно оси вращения:
а) материальной точки
J=mr2,
где т — масса точки; r — расстояние ее от оси вращения;