Синтез и исследование линейных САУ

В состав системы входят нелинейности, именно поэтому по характеру внутренних динамических процессов ее относят к нелинейным системам. По протеканию процессов в системе ее относят к непрерывным, т. к. в каждом из звеньев непрерывному изменению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение выходной величины.
Для того чтобы линеаризованная система отвечала требуемым показателям качества в установившемся режиме и переходном процессе, она подвергается синтезу, а именно, в нее включается регулятор, который реализует выбранный закон управления. В интересах простоты расчета сводим задачу к такой форме, чтобы максимально использовать методы исследования обыкновенных линейных систем, т. к. теория и различные прикладные методы для них наиболее полно разработаны.

Введение 3
1. Синтез линейной системы 4
1.1. Анализ исходной системы 4
1.2. Анализ системы с пропорциональным регулированием 9
1.3. Синтез регулятора 20
1.4. Анализ скорректированной системы в частотной области 26
2. Отработка типовых входных сигналов 41
2.1. Единичная ступенька 41
2.2. Сигнал с постоянной скоростью 46
2.3. Гармонический сигнал 47
2.4.Область устойчивости 49
2.5.Анализ системы с учётом нелинейности 50
Заключение 55
Список использованной литературы 56