Математическая теория оптимального управления

Рассмотрим динамический объект, состояние которого в каждый момент времени t описывается несколькими величинами , которые называются фазовыми координатами, т.е. имеем вектор . Пример, положение самолета как твердого тела в пространстве полностью определяет шестимерная вектор-функция времени. Три координаты определяют положение центра масс, а три – определяют вращение вокруг центра масс.

1.Постановка задачи теории оптимального управления 3
2.Принцип максимума Понтрягина. 4
2.1Формулировка принципа максимума. 4
3.Теорема (принцип максимума Понтрягина). 5
4.Примеры применения принципа максимума. 6
4.1. Простейшая задача оптимального быстродействия. 6
5.О методах решения задач оптимального управления 9
Список литературы 12