Система автоматического регулирования температуры воды на выходе теплообменника в тепломагистрали

Целью курсового проекта является приобретение практических навыков расчёта и компьютерного моделирования типовых локальных систем автоматического управления (ЛСУ).
Выполнение курсовой работы делится на два этапа. Первый этап представляет собой предварительный расчёт САУ и включает в себя:
− составление в соответствии с предлагаемыми темами структурных схем объекта и замкнутой ЛСУ и предварительный расчёт параметров настройки ЛСУ по заданным показателям качества с использованием рекомендованной методики расчёта;

Введение.............................................................................................................................4
Задание на курсовое проектирование..............................................................................5
1 Предварительный расчёт системы................................................................................7
1.1 Составление структурной схемы и математической модели...................7
1.2 Анализ системы………….............................................................................8
1.3 Расчёт параметров типовых регуляторов .................................................11
1.3.1 ПИ-регулятор ………………………………………………………11
1.3.2 ПИД-регулятор……………………………………………….….....12
2 Моделирование системы…………….…….................................................................14
2.1 Моделирование системы по задающему воздействию ...........................15
2.1.1 Ступенчатое воздействие ...……………………………………….15
2.1.2 Линейно нарастающее воздействие ...……………………………15
2.2 Оптимизация параметров ПИД-регулятора .............................................16
2.3 Анализ чувствительности системы ……………………………….……..17
2.4 Моделирование системы по возмущающему воздействию ……….…..19
2.5 Моделирование системы с учётом запаздывания ………………………20
2.6 Моделирование системы с учётом нелинейного элемента …………….23
2.6.1 Оценка влияния НЭ на переходные процессы при ступенчатом задающем воздействии…………………………………………………………………24
2.6.2 Оценка влияния НЭ на переходные процессы при ступенчатом возмущающем воздействии …..………………………………………………….……25
3 Заключение....................................................................................................................25
Список использованных источников..............................................