Динамика точки

Но   - переносная сила инерции,   - кориолисова сила инерции. Поэтому основное уравнение динамики для относительного движения запишем так

.                                 (7)

Спроектировав это векторное равенство  на подвижные оси x₁, y₁, z₁, имея в виду, что проекции вектора ускорения на оси – есть вторые производные от соответствующих координат по времени, получим дифференциальные уравнения относительного движения

                               (8)

Сравнивая эти уравнения с дифференциальными  уравнениями абсолютного движения, замечаем, что относительное движение материальной точки определяется такими же методами, что и абсолютное, надо лишь кроме обычных сил учесть переносную силу инерции и кориолисову силу инерции.

Если переносное движение поступательное, равномерное и прямолинейное, т.е. подвижная система инерциальная, то ускорение   и  . Значит   и дифференциальное уравнение (8) будет точно совпадать с дифференциальным уравнением абсолютного движения. Следовательно, движение точки во всех инерциальных системах описывается аналогичными законами (отличаются только постоянными интегрирования, зависящими от начальных условий).

Поэтому невозможно установить, наблюдая за движением точки, движется система  поступательно, равномерно и прямолинейно или находится в покое. Этот вывод  впервые был сделан Г.Галилеем и  называется его именем – принцип относительности Галилея.