Автор работы: Пользователь скрыл имя, 04 Февраля 2014 в 09:16, курсовая работа
Всякий технологический процесс характеризуется определенными физическими величинами. Для обеспечения требуемого режима работы эти величины необходимо поддерживать постоянными или изменять по тому или иному закону во времени. Физические величины, определяющие ход технологического процесса, называются параметрами технологического процесса. Параметрами технологического процесса могут быть давление, температура, уровень жидкости, концентрация вещества, расход вещества или энергии, скорость изменения какой-либо величины и т. п. Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону, называется регулируемой (или управляемой) величиной
Введение 4
Исходные данные 7
Получение динамических характеристик объекта управления 8
Расчет параметров настройки непрерывного ПИ-регулятора
методом Ротача В.Я . 12
Моделирование синтезированной системы управления. 12
Заключение 15