Проектирование регуляторов во временной области

ВЫВОД:

С увеличением коэффициента при дифференциальной составляющей ПД-регулятора k_Д на 10% процесс на выходе можно сразу считать установившимся, т.к. в начальный момент времени значение переходной характеристики составляет более 98% (98,34%) от ее предельного значения. При уменьшении k_Д на 10% переходный процесс устанавливается позже. По полученным данным можно сделать вывод что с увеличением k_Д время регулирования уменьшается, а при уменьшении – увеличивается.

Длительность переходного процесса уменьшилась с увеличением k_И на 10%. По полученным данным можно сделать вывод что с увеличением k_И время регулирования уменьшается. С математической точки зрения ,линейный непрерывный  регулятор может использовать интеграл от входного сигнала.

Интегральная составляющая формирует сигнал, который пропорционален интегралу от  рассогласования  на входе регулятора. 

 Литература

1. Ермолин Ю.А. Методические указания к курсовому проектированию «Проектирование регуляторов во временной области» – М.1998
2. Бронштейн И.Н. и Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов, издательство «Тойбнер» Лейпциг 1979 и Москва «Наука» 1980.

Содержание

Введение 1

Цель проектирования 1

1. Задание на курсовой проект 2

2. Построение переходной характеристики объекта и нахождение времени установления процесса на выходе 3

3. Проектирование пропорционального регулятора 5
4. Проектирование ПД-регулятора 7
5. Модификация ПД-регулятора 10
6. Проектирование ПИД-регулятора 12
7. Построение переходных характеристик системы с ПИД-регулятором 13

Заключение 16

Литература 17