Жүк көтергіш машиналардың механизмдерін есептеу

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 05 Октября 2013 в 16:31, курсовая работа

Краткое описание

Бағыт бойынша жүкті жеткізудің басты құралы автомобиль көлігі болып табылады. Мысалы, жалпы көлемде құрылыс жүктерінің 80 % - ын автомобиль көліктері тасымалдайды.
Қазіргі кезеңде рудалы емес материалдарды, құрылыс конструкциясын, ағашты, металды тиеу-түсіру механизацияланған тәсілмен жүзеге асады.
Осымен қоса, қоймаларға жеткізумен немесе шатыр, қаптау және тағы басқа майда материалдарды құрылыс алаңдарына тікелей жеткізудегі тиеу-түсіру жұмыстарының қол еңбегінің шығыны үлкен.

Прикрепленные файлы: 1 файл

курстық жұмыс .doc

— 1.38 Мб (Скачать документ)

КІРІСПЕ

Бағыт бойынша  жүкті жеткізудің басты құралы автомобиль көлігі болып табылады. Мысалы, жалпы көлемде құрылыс жүктерінің 80 % - ын автомобиль көліктері тасымалдайды.

Қазіргі кезеңде  рудалы емес материалдарды, құрылыс  конструкциясын, ағашты, металды тиеу-түсіру механизацияланған тәсілмен жүзеге асады.

Осымен қоса, қоймаларға жеткізумен немесе шатыр, қаптау және тағы басқа майда материалдарды  құрылыс алаңдарына тікелей жеткізудегі  тиеу-түсіру жұмыстарының қол еңбегінің  шығыны үлкен.

Көліктік және тиеу-түсіру жұмыстарындағы еңбек шығынын қысқарту үшін тасымалдауды және көлік құралдарын таңдауды ұтымды ұйымдастыру аса маңызды. Құрылыстың дамуы және заводтық құрылыс конструкцияларын және бөлшектерін дайындау дәрежесінің ұлғаюы оларды құрылыс алаңдарына жеткізу механизациясы мен ұйымдастырылуын жетілдіруді талап етті.

Алғы шептегі  өндірістер мен ұйымдар өндірістік-техникалық жинақтаудың, жүктерді контейнерлеу және пакеттеудің дамыған әдісін қолданады, сонымен қатар, оларды құрылыс алаңдарына жеткізу жұмыс өндірісінің технологиясымен ұштастырылған, көліктік-жинақтау графигінің жалпы сағаты бойынша жүзеге асады.

Материалды-техникалық қамтамасыз етудің мұндай әдісі құрылыс  индустриясы өндірісінің, көлік  ұйымдары мен құрылыс-монтаж басқармасының  жұмыстарын толық келісімге келтіруге себеп болады; бір   технолгиялық ағымды жасайды; жұмысты механизациялау және еңбек өнімділігі деңгейін арттыруды қамтамасыз етеді.

Аз көлемді  және кіші даналы қаптау, бөлу, төбе жабу, өңдеу, сантехникалық және электротехникалық  жұмыстарғы арналған материалдар мен бұйымдар базалардан пакеттелген түрде немесе контейнерлерде жеткізіледі.

Жалпақ және рулонды  материалдар объектілерге тікелей оларды қолдану зоналарына шынылар кесіліп, линолеум пішіліп және бөлме өлшеміне кетіріліп, обойлыр жобалық өлшемдері бойынша бөлмелер мен пәтерлерге кетіріліп кесіліп жеткізіледі.

Сазды кірпіш, керамикалық, шлак бетонды блоктар құрылысқа  табанындағы пакеттерімен жеткізіледі.

Зерттеу мәліметтері  бойынша автокөлікпен пакетті жеткізуді  ендіруден үнемдеу тасымалданатын өнімнің түріне байланысты 30-47 % құрайды. Кеңінен тарағаны кірпіштерді 520х1030мм өлшемді табанды көлденең брусактарда жеткізу. Ені 750 және ұзындығы 1050мм табандарды қолдануға жол беріледі.

Жылжымайтын контейнер. – көлемі(м3) 0,6; -габаритті өлшемі (мм) 960х860х900; -массасы (кг) 63) Мысалы, саз кірпіш құрылысқа табанға «елка» тәрізді салынып, өңдеу кірпіші, керамикалық және шлак бетонды тастар байланып жеткізіледі. Силикатты кірпіш темір жол бойынша табансыз пирамида тәрізді немесе инвентарлы бекітуі бар ағашметалды табандарда жартылау вагонда пакеттермен тасылады. Силикатты кірпішті автокөлікпен жеткізу үшін автомашина және прицептер кузовтағы пакеттерді бекітуге және жылжытуға арналған құралдармен жабдықталады. Кірпішті құрылыс алаңдарына жеткізуді алғы шептегі құрылыстарда артық жүктелуін болдырмау, автомобильден пакеттерді салынып жатқан ғимараттың тікелей көтерілімінде көтеру түрінде ұйымдастырады. Қызыл кірпіш пакетерін көтеру үшін жұмыс өндірісінің қауіпсіздігін қамтамасыз ететін, футлярлы іліп алуды қолданады. Силикатты кірпіш пакеттерін көтеру үшін көтермеде төрт жақты грейферлі типтегі футлярды қолданады.

Кран деп, үлкен  емес арақашықтыққа жүкті горизонтальді  орын ауыстыруға және көтеру немесе түсіруге арналған жүк көтергіш машиналарды айтады.

Көтергіш крандар  мынадай топтарға бөлінеді: консольді , мостылы, козловые , портальные жәнебашнялы. Кранның ең көп таралған түрлері : стрела түрі, мұнаралы, стрелалы өзі жүретін крандар болап саналады.

Консольді кран – жылжымалы немесе стационарлы бұрылысты көтергіш кран, немесе жүк көтергіш арба немесе қар суы орналасқан қозғалмайтын консоль. Қозғалмалы консольді крандар рельсті жол бойынша орналасады. Бір-бірімен орналасқан  кранның жүк көтергіштігі 4т –дан 10т – ға дейін.

Мостылы кран –  жүк арбасымен асылмалы көпір немесе тіреу түрінде жасалған көтергіш кран. Цех аралығын түгел кран асты рельсі бойынша көпір орналасады, ал арба – көпір бойынша көлденең ралықта орналасады. Кранның жүк көтергіштігі 5т- дан 450т –ға дейін.

Козловый кран – қатаң тіреуде орналасқан көпір түріндегі рельсті жол немесе бетонды негіз бойынша қозғалатын көтергіш кран. Көпірге орналасқан жүкті арба немесе таль. Ашық қоймаларды және құрылысты қамтамасыз ету үшін қолданылады. Кранның жүк көтергіштігі 800т –ға дейін, ал аралығы 170т- ға дейін.

Портальный  кран – стреласы және бұрылыс платформасы  бтік портальда орналасқан рельсті  жол бойынша қозғалатын көтергіш кран. Портарда, теңіз құрылыс зауыттаррында, гидро техникалық, тұрмыс және өндіріс  құрылыстарында және тағы басқа қолданылады. Кранның жүк көтергіштігі 300т – ға дейін, жүкті көтеру биіктігі 45м-ге дейін,

Мұнаралы кран – құрылыс негізінде қолданылатын және биік мұнарасы, бұрылмалы стреласы және көтергіш ілмегі бар көтергіш кран. Қозғалмалы кран мұнарасы рельс  жолы немесе жер бойынша қозғалатын жүретін дөңгелекке немесе уүректі арбаларға бекітіледі. Қозғалмалы мұнаралы кранның жүк көтергіштігі 100т- ға дейін, ал стационарлы крандарда 400т- ға дейін. Жүкті биіктікке көтеруі 150м- ді құрайды, ал стреланың ұшы – 5м.

Жалпы барлық крандар үшін негізгі механизімдер болып: ілмектің ұшуын өзгертетін жүкті көтеру механизімі (жүкті лебедка (шығыр)), стреланы көтеретін механизм ( стрела лебедка), кранның қозғалу механизімі және бұрылыс бөлігінің айналу механизімі саналады.

Кранның негізгі көрсеткіштері болып:

  • Жүк көтергіш – жүктің ең көп массасы кранмен көтеріледі;
  • Стреланың  ұшуы – кранның айналу өсінен ілмекке дейінгі арақашықтық;
  • Жүкті ең биікке көтеру және оны түсіру;
  • Жүкті көтеру және түсіру жылдамдығы, кранды бұру және қозғалту жылдамдығы;
  • Күштік қондырғының қуаты.

Стрела  крандар үшін жүк көтергіш, көтеру биіктігі және ұшуы бір – біріне ауыспала, байланысты шама.

Жүк көтергіш пен  атқыштың ұшуы арасындағы байланысты құжатта келтірілгендей кранның жүк таситын сипаттамасы деп атайды.

Стрела  ауыспалы крандар аздаған салмағы мен габариты болады және конструкциясы бойынша қарапайым, эксплуатациялауда сенімді және ыңғайлы. Жұмыстың шартына байланысты олар топрақты жерде, тіреуде, терезе немесе есік тесіктерінде және салынып жатқан ғимараттардың саты алаңдарында орнатылуы мүмкін. Кранның қозғалуы және платформа бұрылысы қолмен жүргізіледі. Бұл крандардың жүк көтергіштігі 0,5-1,0т, стрела ұшуы – 2-4м, жүкті көтеру биіктігі 4,5-20м.

Көтергіш  кран (нем. kran) — жүкті көтеру және жылжыту (тасымалдау) процесін циклмен атқаратын жүк көтергіш машина.

1сурет Көтергіш кран

 

Көтергіш кран көпір, ферма, мұнара, платформа, діңгек, жебе не таған тәрізді металл құралымдардан; шығыр, тельфер, шток, рычаг сияқты көтергіш механизмнен; ілгек, траверса (көлденең тірек), қысқыш не шөміш секілді жүк қармағыш жабдықтардан тұрады. Құралымдық ерекшеліктеріне сай көтергіш кран бұлардан басқа қосымша қондырғылармен және механизмдермен жабдықталады (1 сурет)

I. ЖҮК ІЛГІШ ҚОНДЫРҒЫЛАР

1.1. Ілмектер

Жүк  көтергіш машиналардың  шығарылуы  көп  болган  сайын,  жүк  қармағыш құрылғылардың  кұрылысы жаңарады  және  олардың  жұмыстары  автоматты  бола түседі.  Ең көп  шығарылым  максимальды жүк қармаумен және минимальды уақыт жіберу арқылы жүзеге асады . Практика көрсетеді, жүкті қармау уақыты жалпы циклдың 60% алады. Жүк қармағыш кұрылгыны таңдау кезінде оның макимальды автоматгы жүмыс жасауына қарау керек. Көбіне бұлардан бір операцияны автоматтандырады - жүкті босату.



Сур. 1.1. Жүктік ілмектер:

а, б — штампалы; в, г — пластинкалы

 

    Жүк қармағыш құрылғыларға келесідей міндеттерді талап етеді: жүкке және жұмысқа сай келу; мықтылығы мен сенімнің техникалық қауіпсіздігіне сай болуы; максимальды автоматтануы; жүктің қауіпсіздігі; минимальды масса мен үлкен размері және биіктігі; қолдану ыңғайлылығы.

   Ең көп универсальды  жүк қармағыш құралдарына жүктік  қармақ пен түйіндер жатады, оларға  жүк арқанды немесе цепь арқылы  жалғанады. Көлеміне қарай ілмектер  бір мүйізді және екі мүйізді  болып бөлінеді. Ілмектер өлшемі  стандартталған: қолды механнздер мен машиналық беріліске — бір мүйізді ГОСТ 6627—74 бойынша, механизмдердің машиналык берілістерге— екі мүйізді ГОСТ 6628—73 бойынша. Ілмектер көлемі оның минимальды өлшемі мен мықтылы масса болуымен таңдалган.

    Жүктік ілмектерді  ковка немесе штампылы азкөміртекті 20 болатынан жасалады, ілмектердің 20Г болатынан жасалғаны жіберіледі. Ал жоғарыкөміртекгі болат пен чугуннан жасалуы жіберілмейді,себебі материалдың аз қозғалуы мен ілмектің кенет сынуынан. Ковка немесе штамповкадан кейін ішкі қысымды түсіру үшін нормализациялайды. Құйылған болатгы ілмектердің қолданылуы құйылу кезінде металл ішінде дефект болуынан шектеледі. Бірақта қазіргі заманда дефектоскопияның қарыштап дамуынан кұйылган болатты ілмектерді қолдану кең етек жайып бара жатыр, көбіне үлкен жүк көтергіш ілмектер, оны дайындау үшін мықты кұйгы- кысымды құрылғы қажет. Механикалық өңдеуге тек ілмектін кұйрыгы жатады, ода резьба кесіледі — жүк көтергіштігі 10т дейін үшбұрышты, үлкен жүк көтергіштерге трапециялы. Осы резьба көмегі арқылы ілмек ілмектік подвеска траверсіне бекітіледі.

   Дайындаган соң ілмек мықтылыгын жүкпен тексереді, оның номинальды жүк көтергішінен 25% артық. Сынау кезінде ілмекті 10 мин бойы жүкпен тексереді; Жүкті алганнан кейін ілмекте ешқандай жыртық, үзілген, қалдық деформация болмауы тиіс. Ілмек дефектілерін дәңекерлеу немесе дұрыстау жіберілмейді.

   Стандартты  ілмекті қолданғанда ілмек қиылысуын  анықтау қажет емес. Ілмекке, стандарттан  өзінің өлшемі мен көлемі арқылы  өзгешелінетін, үлкен брус қисыгының  оның денесі ретінде есептеу міндетті түрде қажет. Бір мүйізді ілмекте қиылысудың ең қауіптісі Б—Б болып табылады (рис. 3.1, а), майысуга немесе созылуга жұмыс жасайтын, жүк массасынан майысу моменті Gгр, максимальды болып келеді. Қиылысу А—А майысуга және кесуге есептеу қисық строптарга а ~ 45° бұрышпен жүті ілу мезетіне арналған. Басқа ілмекте (сур. 3.1, 6) В—В және Г—Г қиылысуын майысуы мен кесілуін есептік күшімеи Ғ= 1,2 0^(2сов р) есептейді, ілмектің эрбір мүйізіне әсер ететін, мұңдагы сандық коэффициент 1,2 жүктердың тең емес орналасуын ескереді. Құйрықтың кесілген жағын күшінен созьлуға есептейді. Қосалқы мықтылығы аққыштық шегі бойынша ілмекті есептеген кезде 2-ге сай деп алады, ал 1—4 бойынша кранның ілмектері группасының жұмыс режимі және 2,25 5 жэне 6 крангруппасының жұмыс режимі.

   Жүктік  ілмектің барлық жебелік, монтажды  және мұнаралық крандардың,  сонымен  қатар крандардың, контейнерда жүкті  араластырғыш, бадьяда және басқа  ыдыста, ілмекке скоб арқылы ілінетін  немесе басқа қатты элеметтері, сақтандырғыш кұрылғымен қамтылады (сур. 3.2), жүк қармағыш құрылғылардың өздігінен түсіп қалуынан сақтандырады. Жүкті екі мүйізді ілмекке ілген кезде арқан мен цептерді ілмектің екі жағындада бірдей орналасуын қадағалау қажет.

   Үлкен  жүк көтергіш крандарда пластинкалы бір немесе екі мүйізді ілмектер қолданады (сур. 3.1, в,г қара) ГОСТ 6619—75 бойынша, бөлшекті элементтерден кұралатын, 20 беттік болаттан немесе 16МС болаттан кесілген, өзара ұстагышпен қосылған. Жүктердің пластинкаларға тең әсер күш түсіру үшін ілмектің ортасына жұмсақ болаттан жасалған салғыштарды орналастырады, олар строптардың жатуын күрт майысудан сақтайды. Бұл ілмектер ковандыға қарағанда жеңіл әрі оны дайындау үшін мықты құрылғы қажет емес. Сонымен қатар, бір пластина сынган жағдайда оны ауыстыруға болады.

 

 

 




Сур. 1.2. Пружиналы кілті бар ілмек:

L-пружина; 2- бекітуші.

 

Пластина қалыңцығы  кемінде 20 мм. Әр түрлі калындыктагы пластиналарды колдану кезінде  олар бір-біріне симметрня болып  орналасады.

Ілмектерді  жүк көтергіш машинаның жұмсақ ауырлық элементімен қосады немесе ілмектік подвеска арқылы. Біршама қатты арқандарда және үйкелісті жогалпауда жеңіл подвескаларда қосалқы жүкпен қамтиды, бос қармақ ты жеңіл түсіруді қамтамасыз етеді.

 



Сур.1.3. Ілмек подвескасы: а- нормальды; б- кысқартылған.

 

   Ілмектік подвесканы екі түрге бөледі — нормальды және қысқартылған. Нормальды подвескаларда-траверлар (сур. 1.3, а) травер- са, іпмек ілінген, арқанды блоктың осьімен бетпен қосылады, беттік немесе СтЗ маркалы сызықтық болатган жасалған, Лямэ формуласы бойынша есептелінеді:

мұңда [сг]=егт/п; 11=3,5...4.

   Траверлар  аягындатоқтағыш накладкаларга  ие, оның осьтік жылжуына кедергі  жасайтын, онын ілмекпен бірге  горизонтальды оське қатысты  ауналуга мүмкіндік береді. Ілмектің  құйрыгы травер тесігі арқылы өтіп гайкамен бекітіледі, сферлалық шайбага сүйенетін    (3,2 т жүк көтергішке дейін) немесе шарикті подшибникке , суреттегідей. Подшипниктер майланган және ластанудан сақтанган болуы тиіс. Гайканың өздігінен агытылудан сақтау үшін, ол стопорлы планкамен бекітілген болуы тиіс. Шплинттерді қолдану еш уақытта болмайды.

 

  1.2.Түйірлер



                                                         

Сур. 1.5. Жүкті түйірлер.

 

    Жүкті ілмектерден басқа жүк көтергіш машиналарда дәлдібекітілгендер қолданады (сур 1.5,а) және құралмалы жүкті түйірлер (сур. 1.5,б). Көлемі мен өлшемі стандартты болмағандықтан оларды мықтылыққа анықтау керек. Сонда дәлдібекітілгендерді қатты рама деп есептеп,ал кұралмалы түйірлерді шарнирлі деп аламыз; сонғысында созылуға тексереді. Құралмалы шарнирі түйірлерді сығылуы мен осьтердің майысуына есептеуда. Осы эерттеулер кезіндеішкі қысым 100МПа аспауы қажет.

 

 

 



Сур. 1.6. Жүкті строппен алу.

 

II. ЖҮК ПЕН ТАРТУ ҚҰРЫЛҒЫСЫНЫҢ ЭЛЕМЕНТТЕРІ



2.1. Полиспасталар  

2.1. Блоктар

 

Қайсысы арқанның және блоктын кұрылысы мен өлшеміне катысты, сонымен катар арқанның созылуына. Тірек блогында күш үйкелісін есептемей, оны блок өсіне қатысты күш моментін теңестіру арқылы аныктайды: 

Информация о работе Жүк көтергіш машиналардың механизмдерін есептеу