Датчик -сельсин на основе микропроцессора

Основними елементами стабілізатора є гіроскоп в кардановому підвісі і двигун стабілізації. Для управління двигуном стабілізації на осі обертання внутрішнього кільця встановлюється датчик, що реєструє кут повороту кожуха по відношенню до зовнішнього кільця. Напруга, що знімається з датчика, подається на вхід підсилювача і потім на обмотки двигуна стабілізації. Двигун стабілізації пов'язаний із зовнішнім кільцем гіроскопа через редуктор. На осі обертання двигуна встановлюється зубчасте колесо, а на осі зовнішнього кільця - зубчастий сектор. Зовнішнє кільце гіроскопа складає єдине ціле з тілом, що стабілізується, або має з ним загальну вісь.