Разработка микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом на базе токарного станка модели 16К20Ф3
Курсовая работа, 23 Января 2013, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
В результате выполнения курсовой работы была разработана микропроцессорная система управления (МСУ) роботизированным технологическим комплексом на базе токарного станка и промышленного робота.
Составлена программа управления в системе команд промышленного микроконтроллера МКП – 1.
Программа полностью обеспечивает выполнение заданного алгоритма управления внешним технологическим оборудованием. При этом на каждом этапе проектирования соблюдается принцип локальности преобразований.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 4
1. Описание конструкции станка мод. 16К20Ф3 5
1.1 Основные узлы и движения в станке 5
1.2 Техническая характеристика станка мод. 16К20Ф3 6
2. Определение последовательности операций для изготовления детали 7
3. Компоновка РТК 8
4. Технологическая схема РТК 8
5. Привязка датчиков и исполнительных механизмов к портам микроконтроллера 8
6. Построение временных циклограмм технологических операций 11
7. Первичное описание алгоритма функционирования технологического объекта 11
8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций 13
9. Граф-схема алгоритма, реализующая систему конъюнктивных секвенций 14
10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера МКП-1 19
Заключение 23
Список используемой литературы 24