Передаточная функция системы: последовательное, параллельное соединение звеньев; система охвачена обратной связью, сложная система

Необходимость разветвления и суммирования сигналов при осуществлении обратных связей также требует определенного отображения на структурной схеме. При разветвлении сигнала предполагается, что к каждому звену поступает один и тот же сигнал. Так как сигнал не обладает массой или энергией, то в месте разветвления он не делится; в этом месте па структурной схеме ставится точка. Суммирование сигналов обозначается кружком с указанием знака сигнала. В некоторых случаях знак сигнала не указывается, а кружок разделяется на секторы.