Автор работы: Пользователь скрыл имя, 31 Марта 2014 в 23:06, курсовая работа
Рассмотрим процедуру синтеза регулятора для объекта управления, структурная схема которого представлена на рисунке 1. Будем считать, что следящая система должна удовлетворять следующим требованиям:
запас устойчивости по амплитуде не менее 6 дБ, запас устойчивости по фазе не менее 300;
установившаяся ошибка отработки сигнала
,
Рисунок 18. Построение процессов возмущения f(t) при
Рисунок 19. Построение процессов y(t) и задающего сигнала y*(t) при
По результатам экспериментов определяем время переходного процесса и перерегулирование, а также максимальные по модулю значения установившейся ошибки в каждом эксперименте. По графику, представленному на рисунке 14 находим время переходного процесса и перерегулирование По графикам, представленным, соответственно, на рис. 15,16,17 находим, что
Таким образом, требования, представленные на разработку системы управления, удовлетворяют всем заданным техническим условиям, что иллюстрируется результатами компьютерного моделирования и теоретическим расчетом.
Заключение
В результате выполнения данного курсового проекта были освоены операторные методы анализа и синтеза линейных систем автоматического управления.
В процессе выполнения работы была построена следящая система, удовлетворяющая заданным требованиям, и электронная модель регулятора. Переходные процессы в разработанной системе были промоделированы в системе Matlab. Результаты моделирования показали, что система соответствует заданным требованиям.
Список литературы
1) Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления. - СПб .: Наука , 1999.
2) Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. - М.: Мир , 1977.
3) Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. - СПб.: Наука, 2000. - 549 с.
4) Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: Учебное пособие. - М.: Наука . 1986. - 616 с.
5) Теория автоматического управления: Учебник для вузов по специальности "Автоматика и телемеханика ". В 2-х ч. Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А.Воронова. - М.: Высш. шк. 1986. - 367 с.
Приложение 1. Нули и полюса передаточной функции, структурная схема объекта управления в среде Matlab
Рисунок 1. Структурная схема объекта управления в среде Matlab
Рисунок 2. Карта нулей и полюсов передаточной функции объекта управления
Информация о работе Оперативный метод анализа и синтеза линейных систем управления