Автоматизация сварочных процессов

На сварочной установке производится сварка двух листов в нахлестку, которые подаются по конвейеру в собранном виде. Манипулятор забирает детали с конвейера, и после сварки отправляет на последующие операции. Сварка дуговая в защитном газе.
Работа установки состоит в следующем. В исходном положении манипулятор находится у конвейера. Происходит зажим детали и поворот на 90 градусов. После чего производится выдвижение захвата к месту сварки. Деталь разжимается и захват вдвигается. Начинается движение детали, одновременно осуществляется сварка деталей. После окончания сварки деталь возвращается в исходное положение. Механизм захвата выдвигается зажимает деталь и вдвигается. Происходит поворот на 90 градусов, выдвижение захвата и разжатие детали. Деталь сталкивается со стола на конвейер. Манипулятор возвращается в исходное положение.