Автоматика технологических процессов и производств

Министерство образования Российской Федерации

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

 

 

 

 

Кафедра АТС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Курсовой проект

по дисциплине

«Автоматика технологических процессов  и производств »

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнил: ст. гр. АТП-422

                                                                          

                                                                          Проверил: Загидуллин Р. Р.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уфа- 2006 г.

 

Содержание

 

 

Задание                                                                                               2

Введение                                                                                            3

1.Технологический процесс                                                             4

2. Оборудование                                                                                5

3. Компоновка РТК                                                                           9

4. Блок схема                                                                                   10

5. Циклограмма работы РТК                                                          11

6. Сеть Петри                                                                                   12

7. Управляющая программа на языке iso7                                    14

        Вывод                                                                                               15

        Список литературы                                                                        16

 

 
Задание

 

Вариант № 6

 

 

Необходимо обработать поверхности 1, 2, 3

 

Размеры: L1=120

                 L2=30

                 L3=20

                 d1=130

                 d2=110

                 d3=75

                 d4=55

 

    В работе представить блок-схему, циклограмму, сеть Петри. Использовать управляющую программу на языке iso7.

            

 

 

Введение

 

Применение промышленных роботов способствует решению трех основных важных проблем: улучшений условий труда рабочих, повышению производительности труда и сокращению потребностей в рабочей силе. Основными требованиями ко всем элементам РТК являются высокая надежность и автоматизация всех основных  вспомогательных и рабочих ходов.

В своей высшей форме автоматизация предполагает функционирование многочисленных взаимосвязанных технических средств на основе программного управления и групповой организации производства.

 

 

 

1 Технологический процесс

 

 

 

№ операции	Операция
1	Установка детали на МРС
2	Работа МРС по управляющей программе
3	Снятие детали

 

 

Так   как наша деталь является  телом вращения, то выбираем токарный станок  для обработки  поверхностей.  Для обработки 1, 2, 3 поверхности используется проходной резец.

 

2. Оборудование

 

Выбор станка

 

Для обработки поверхностей детали применяется токарный станок с ЧПУ Schaublin 180-CCN (R-TM А 2-6). При его выборе учитывались наибольший диаметр и наибольшая длина обрабатываемой заготовки.

 

 

 

 

Технические характеристики станка:

 

• Максимальный диаметр обработки 270 мм 
• Максимальный просвет над кареткой - 160 мм
• Максимальный просвет над станиной - 430 мм
• Тип цанг  - Schaublin с шпинделем А 2-6 - B45/F66
• Диаметр стандартного патрона шпинделя   А 2-6 - 210 мм
• Максимальные обороты шпинделя А 2-6 - 4000 об/мин
• Поперечное перемещение суппорта (Х) 240 мм
• Продольное перемещение суппорта (Z) - 720 мм
• Рабочая подача Х/Z  - 0 - 5000 мм/мин

• Ускоренная подача Х/Z - 8/10 м/мин
• Число позиций резцов револьверной головки - 12 шт
• Максимальный размер инструмента - 20x20 мм
• Встроенное охлаждение
• Габариты станка Длина - 2250мм Ширина - 1410мм Высота - 1700 мм
• Вес станка - 2440 кг

 

Выбор промышленного робота

 

Для увеличения производительности производства данного типа деталей, без ухудшения качества, целесообразно использовать элементы автоматизированного производства, в частности использование промышленных роботов.

 

Достоинства использования робототехники очевидны:

• - повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
• - возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;
• - рациональность использования производственных помещений;
• - исключение влияния человеческого фактора на поточных производствах, а также при
• проведении монотонных работ, требующих высокой точности;
• - исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;
• - достаточно быстрая окупаемость.

 

 

 

ПР СМ80Ц.25.01А

 

Технические характеристики

 

Грузоподъемность суммарная/на одну руку, кг		80/40
Количество степеней подвижности		3
Тип системы управления		Цикловая
Погрешность позиционирования, мм		0.3
Максимальные перемещения	По горизонтали	3600
	По вертикали	1000
Скорость линейных перемещений, м/с	По горизонтали	0.8
	По вертикали	0.5
Способ программирования		По упорам
Средства адаптации и автоматической смены захватов		СТЗ, ИК, АСИ
Тип привода		гидравлический
Число программируемых координат		3
Число рук/захватов на руку		1/2
Наибольший вылет руки		1500
Скорость угловых перемещений,   /с		90
Масса, кг		2220

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Загрузочно-накопительное устройство

 

ЗНУ модульного типа в виде тактового стола. Вертикальная ориентация заготовок и деталей на палетах. Движения ориентации деталей – в пространственной системе координат { , , }. Независимые модули ориентации (1, 2, 3).

 

 

 

3 Компоновка РТК

 

схема

 

 

1- станок Schaublin 180-CCN (R-TM А 2-6)

   2-ПР СМ80Ц.25.01А

     3- ЗНУ

 

 

Точки положения руки робота

 

 
4 Блок схема

 

 
5 Циклограмма работы  РТК

 

 
6 Сеть Петри

 

 

 

Х1- РТК включен

Х2- захват ПР открыт

Х3- рука ПР в т. 1

Х4- захват ПР закрыт

Х5- рука ПР в т. 2

Х6- рука ПР в т. 3

Х7- рука ПР в т. 4

Х8- рука ПР в т. 5

Х9- деталь зажата МРС

Х10- рука поднята

Х11- конец УП МРС

Х12- рука ПР в т.5

Х13- ЗНУ совершило шаг

Х14- деталь разжата МРС

 

 

 

 

А0- ПР в т. 2

А1- раскрытие захвата ПР

А2- опускание руки в т. 1

А3- закрытие захвата ПР

А4- подъем руки ПР в т. 2

А5- передвижение руки ПР в т. 3

А6-опускание руки в т. 4

А7- движение руки ПР в т. 5

А8- зажим детали МРС

А9- подъем руки

А10-работа МРС по УП

А11-опускание руки в т. 5

А12- движение руки ПР в т. 4

А13- подъем руки ПР в т. 3

А14- перемещение руки ПР в т. 2

А15- выключение РТК

А16- движение ЗНУ на 1 шаг

А17- разжим детали МРС

 

 

 

 

 

 
7 Управляющая программа  на языке iso7

 

 

 

N0T1

N1F50

N2S400

N3X11000G00*

N4Z700

N5Z-3000

N6X13000

N7Z-7000

N8X14400

N9X40000G00*

N10Z20000

N11M5

N12M30

 

Вывод

        

Металлорежущие станки при их высокой производительности, точности и универсальности являются основным видом технологического оборудования для размерной обработки деталей. Благодаря стремительному развитию вычислительной техники в последнее время произошли серьезные изменения как в конструкции самих станков, так и в содержании деятельности конструктора.

 
Список литературы

 

1. http://www.schaublin-russia.ru

2. Козырев Ю.Г. промышленные роботы:

   Справочник. М.: Машиностроение, 1988.