Электропривод механизма передвижения тележки мостового крана

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 10 Мая 2013 в 23:37, курсовая работа

Краткое описание

Тележка совершает возвратно-поступательное движение по рельсовому пути на всю длину моста от одного крайнего положения до другого. За исходное состояние тележки принимается нахождение ее в одном из крайних положений на мосте при поднятом грузе. Из этого положения тележка разгоняется с грузом, движется до противоположного конца моста и там затормаживается.

Прикрепленные файлы: 1 файл

1 Описание рабочей машины и ее технологического процесса.docx

— 219.24 Кб (Скачать документ)

 

1 Описание рабочей машины и  ее технологического процесса,исходные  данные

 

 

 «Электропривод  механизма передвижения тележки  мостового крана»

Тележка совершает возвратно-поступательное движение по рельсовому пути на всю  длину моста от одного крайнего положения  до другого. За исходное состояние тележки  принимается нахождение ее в одном  из крайних положений на мосте  при поднятом грузе. Из этого положения  тележка разгоняется с грузом, движется до противоположного конца  моста и там затормаживается. Мост крана вместе с тележкой перемещается на требуемое расстояние и останавливается. Груз с помощью механизма подъема, находящегося на тележке, опускается и  отцепляется. Затем поднимается  пустой крюк и мост с тележкой, но уже без груза, перемещается в  исходное положение и там затормаживается.

Опускается  пустой крюк, зацепляется груз и  осуществляется его подъем. На этом цикл работы механизма передвижения тележки заканчивается. При дальнейшей работе тележки этот цикл повторяется. Следует иметь в виду, что паузой для электропривода механизма передвижения тележки является время работы механизмов подъема крана и перемещение  моста.

На рисунке 1 показана кинематическая схема механизма  передвижения, где 1 - ходовые колеса; 2 - электродвигатель; 3 - тормозной шкив; 4 - редуктор.

 

Рисунок 1. - Кинематическая схема механизма  передвижения

 

В таблице  представлены технические данные механизма  передвижения тележки мостового  крана, соответствующие своему варианту.

 

Таблица 1. - Исходные данные

Обозначение

Наименование технологического показателя

Размерность

Вариант №9

mT

Масса тележки

Т

6

m

Масса груза

Т

24

L

Длина перемещения тележки

м

20

VСР

Средняя скорость перемещения

м/с

1,7

a

Допустимое ускорение

м/с2

1,1

z

Число циклов в час

1/ч

50

DK

Диаметр ходового колеса

м

0,5

Диаметр цапфы

м

0,07

µ

Коэффициент трения скольжения

-

0,07

f

Коэффициент трения качения

мм

0,7

 

Род тока

-

Переменный


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 рАСЧЕТ МОЩНОСТЕЙ  СТАТИЧЕСКИХ СОПРОТИВЛЕНИЙ,ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ  РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ.  оПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА  И ВЫБОР РЕДУКТОРА.

 

 

2.1 Расчет статических мощностей

 

Статические сопротивления в рабочих машинах  создаются силами трения скольжения и качения.

Трения  скольжения возникает в подшипниках, при движении (скольжении) тел и  т.д.

Трение  качения проявляется при движении (качении) колес по рельсам.

а) Мощность сил трения в подшипниках:

Определим массы m1 и m3, для механизма передвижения тележки мостового крана, кг:

 

-при  движении тележки с грузом:

 

m1=m3=1.5*(mT+m)=45

-при  движении тележки без груза:

 

m1=m3=1.5*mT=9

Mощность Р1' при движении тележки с грузом:

 

Рп=

Ртк=

Р/=Рп+Ртк=7,35+2,1=9,45

 

Мощность  Р1'' при движении тележки без груза:

 

Р//=Рп+Ртк=1,47+0,42=1,89

 

 

 

2.2 Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя

 

Предварительный расчет мощности электродвигателя в  большинстве случаев производится на основе значений мощности статических  сопротивлений на отдельных участках движения рабочей машины. Расчет этот приближенный, поскольку до выбора двигателя невозможно точно определить динамические нагрузки электропривода при пуске и торможении.

Время цикла, если оно не задано,с:

 

t=3600/z=65.4

 

t1=t2=

Расчетное значение относительной продолжительности  включения:

 

Среднеквадратичная  значение статической мощности электропривода:

 

Pc.ck=

 

Ближайшее к  найденному значению ПВФ каталожное значение относительной продолжительности включения составляет ПВК = 40%.

По справочнику  выбираем двигатель постоянного  тока типа П71 для режима ПВ = 40%. Каталожные данные двигателя представлены в  таблице 2.

 

 

Таблица 2. - Каталожные данные двигателя типа П71

 

Наименование

Значения

РН, кВт

7

nН, об/мин

750

ММ/МН

2,8

Момент инерции ротора J, кг·м2

1,4

Uн, В

220

Rя+Rд.п

0,546

Q,кг

290

Iн.воз

1,49


 

 

2.3 Определение передаточного числа и выбор редуктора

 

Передаточное  число редуктора определяется по номинальной скорости вращения выбранного двигателя wН и заданной скорости поступательного движения рабочего органа uр:

 

Средняя скорость двигателя:

Найдем передаточное число редуктора:

 

ip=

 

Исходя из требуемого значения iР, номинальной мощности и скорости вращения двигателя по справочнику выбираем редуктор типа ЦДН-17,5. Каталожные данные выбранного редуктора представлены в таблице 3.

 

Таблица 3. - Каталожные данные редуктора типа ЦДН-17,5

Обозначение

Наименование  параметра

Размерность

Значение

Передаточное число редуктора

-

8,04

n

Частота вращения быстроходного вала

об/мин

750

КПД редуктора

-

0,96


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННЫХ СТАТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ И ЭКВИВАЛЕНТНЫХ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

 

Момен трения качения при движении тележки  с грузом

 

 

 

Mc1=M1+M2=134.5+38.4=173

 

Момент трения скольжения при движении тележки  без груза:

 

 

Mc2=M1+M2=27+7.7=34.7

 

Расчет эквивалентных  моментов инерции приведенный к  валу двигателя:

 

Iэ=d* JД + JПР.Р. =1.5*1.4+3.3=5.4

 

где JД - момент инерции якоря электродвигателя, кг∙м2;

d - коэффициент, учитывающий моменты инерции остальных элементов электропривода: муфты, тормозного шкива, редуктора, δ = 1,5;

JПР.Р. - приведенный к валу двигателя момент инерции всех движущихся частей рабочей машины, кг∙м2.

Момент  инерции якоря электродвигателя JД указан в таблице 2.

Приведенный к валу двигателя момент инерции  поступательно движущегося элемента с массой m рассчитывается по формуле:

4 РАСЧЕТ  И ПОСТРОЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ИЛИ  ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК  ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В ДВИГАТЕЛЬНОМ  И ТОРМОЗНОМ РЕЖИМАХ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ  ВЕЛЕЧИН ПУСКОВЫХ И ТОРМОЗНЫХ  СОПРОТИВЛЕНИЙ.

 

 

Скорость  идеального холостого хода:

где

 

Rяц=Rя+Rдп=0,546

 

Iян=Iн-Iнв=42-1,49=40,51

 

Номинальны момент двигателя, Нм

 

Определение велечин пусковых и тормозных  сопротивлений

 

М1≤2,5*Мн

М1=253

 

М2≥1,2*Мс1

М2=207

 

Мпр=0,8*Мс2=27,7

Максимальный  пусковой ток, А

 

Полное сопративление  якорной цепи в начальный момент пуска,Ом

 

Масштаб сопративления, Ом/мм

 

 

 

Велечины  отдельных отключаемых ступеней пусковых сопротивлений,

Ом

R01=mR*ef=0.002*230=0.03

R02=mR*de=0.04

R03= mR*cd=0.028

R04= mR*bc=0.022

 

Выполняется проверка

 

1,8=2,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ И ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ. ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ, НАГРЕВУ И ПЕРЕГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ.

 

Порядок расчета

 

1)Рассчитывается электромеханическая постоянная времени электропривода на каждой характеристике:

2)Рассчиьтывается  время работы (разгона или торможения) электропривода на каждом участке:

3)Рассчитывается угол поворота вала электродвигателя за время работы на рассматриваемом участке:

 

4)Рассчитывается ток якоря двигателя на каждой точке:

 

5)Рассчитывается время  работы системы электропривода  от начала пуска до прихода  в к-ую точку:

Результаты расчета в  таблице 4

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

∆t

0

0.45

0.7

0.8

1.9

0.35

0.54

0.61

1.5

0.23

0.35

0.4

t

0

0.45

1.15

1.95

3.85

4.2

4.74

5.35

6.85

7.08

7.43

7.83

ω

0

0.6

1.4

1.8

2.4

2.8

3.4

3.8

4.1

4.5

4.8

5.2

M

253

235

215

200

185

235

215

200

185

235

215

200

I

0

94

86

80

74

94

86

80

74

94

86

80


 

12

13

14

15

16

17

18

19

20

∆t

0.98

0.17

0.27

0.3

0.76

0.15

0.23

0.26

0.65

t

8.81

8.98

9.25

9.55

10.31

10.46

10.69

10.95

11.6

ω

5.4

5.6

5.9

6.1

6.3

6.5

6.7

6.8

7

M

185

235

215

200

185

235

215

200

185

I

74

94

86

80

74

94

86

80

74


 

 

 

 

Для построения графиков изменения  скорости и момента во времени  необходимо рассчитать время работы электропривода в установившихся режимах.

Угол поворота двигателя  за время пуска и торможения равен  сумме углов поворота при работе на отдельных участках:

 

 

Угол поворота вала механизма за время пуска и торможения:

 

Перемещение механизма за время пуска и торможения:

 

Перемещение с установившейся скоростью:

 

 

 

Установившаяся скорость перемещения механизма:

 

 

Время работы в установившемся режиме:

 

 

 

Порядок проверки двигателя  по нагреву:

 

  1. Для каждого участка за время пуска и ториожения двигателя рассчитывается среднее значение квадрата тока:

 

Информация о работе Электропривод механизма передвижения тележки мостового крана