Структурный и кинематический анализ плоскорычажного механизма

Целью выполнения данной курсовой работы является закрепление теоретических сведений, полученных при изучении курса "Механика", приобретение конструкторских навыков при проектировании рычажных механизмов. Проведение структурного анализа и определение степеней свободы механизма – определение степени подвижности механизма и определение класса механизма. Проведение кинематического исследования механизма - изучение движения звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья. Вычерчивание в масштабе схем механизмов по заданным размерам их звеньев и положению ведущего звена, определению скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма путем построения планов скоростей и ускорений, определение величин угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.

Введение
Структурный анализ механизма.
Кинематический анализ
Построение механизма в трех положениях
Определение скоростей точек механизма методом «планов» для трех положений.
Определение угловых скоростей звеньев механизма для трех положений.
Определение ускорений точек механизма методом «планов» для трех положений.
Определение угловых ускорений звеньев механизма для трех положений.
Заключительная часть
Список используемой литературы