Характеристики двигуна постійного струму

в) зміною напруги на затискачах якоря.

Рис. 6 Механічні характеристики

Для регулювання частоти обертання першим способом в ланцюг якоря. повинно бути включено додатковий опір r д. Тоді опір в рівнянні (8) необхідно замінити на r я + r д.

Як випливає з рівняння (8), частота обертання n пов'язана з опором ланцюга якоря r я + r д при постійному навантаженні (М = const) лінійною залежністю, тобто при збільшенні опору частота обертання зменшується. Різним опорам r д відповідають різні штучні механічні характеристики, одна з яких наведена на рис.2 (характеристика 2). За допомогою характеристики 2 при заданому моменті М1 можна отримати частоту обертання n2.

Зміна частоти обертання другим способом здійснюється за допомогою регульованого джерела напруги UD2. Змінюючи його напруга регулятором R2, можна змінити струм збудження I В і тим самим магнітний потік двигуна. Як видно з рівняння (8), при постійному навантаженні (М = соnst) частота обертання знаходиться в складній залежності від магнітного потоку Ф. Аналіз рівняння (8) показує, що в деякому діапазоні зміни магнітного потоку Ф зменшення останнього приводить до збільшення частоти обертання. Саме цей діапазон зміни потоку використовують при регулюванні частоти обертання.

Кожному значенню магнітного потоку відповідає штучна механічна характеристика двигуна, одна з яких наведена на рис.2 (характеристика 4). За допомогою характеристики 4 при моменті М1 можна отримати частоту обертання n4.

Щоб регулювати частоту обертання зміною напруги на затискачах якоря, необхідно мати відносно потужний регульоване джерело напруги. Кожному значенню напруги відповідає штучна механічна характеристика двигуна, одна з яких наведена на рис.2 (характеристика 3). За допомогою характеристики 3 при заданому моменті М1 можна отримати частоту обертання n3.

Список використаної літератури

1. Кацман М.М. Електричні машини. -М.: Вищ. шк., 1993.

2. Копылов И.П. Электрические машины. -М.: Энергоатомиздат, 1986