Асинхронный электропривод вентилятора

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 20 Октября 2013 в 15:57, дипломная работа

Краткое описание

Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка асинхронного электропривода шахтного вентилятора главного проветривания для Шахты «Садкинская», который будет соответствовать техническим условиям и требованиям.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 6
1. ВЫБОР И обоснование регулируемого электропривода 8
2. Расчет и выбор силового оборудования системы регулируемого электропривода 11
2.1. Расчет мощности двигателя и предварительный его выбор 11
2.2. Выбор преобразовательного устройства для системы регулируемого электропривода 14
2.3. Расчет и выбор основных силовых элементов системы регулируемого электропривода 16
2.3.1. Выбор трансформатора инвертора 16
2.3.2. Выбор вентилей выпрямителя роторной группы 19
2.3.3. Выбор тиристоров управляемого инвертора 21
2.3.4. Выбор сглаживающего дросселя 23
2.4. Выбор аппаратуры управления и защиты 24
2.4.1. Выбор высоковольтного выключателя 24
2.5. Расчет и выбор типа и сечения кабеля сети высокого напряжения 26
2.6. Расчет сечения и типа кабеля для вспомогательного оборудования 26
2.7. Расчет энергетических показателей электропривода 27
2.8. Расчет потребления электроэнергии вентиляторным агрегатом 29
3. Расчет статических и динамических характеристик для разомкнутой системы регулируемого электропривода 31
3.1. Расчет естественных характеристик ω=f(I), ω=f(M) системы регулируемого электропривода 31
3.2. Расчет искусственных (регулировочных) характеристик ω=f(I), ω=f(M) системы регулируемого электропривода для заданного диапазона регулирования скорости. 36
3.3. Расчет переходных процессов ω=f(t) и M=f(t) при пуске, набросе, сбросе нагрузки при мгновенном изменении задания 39
4. Расчет параметров структурной схемы 45
4.1. Составление структурной схемы силовой части регулируемого электропривода 45
4.2. Расчет параметров звеньев структурной схемы электропривода 45
5. Разработка функциональной схемы системы регулируемого электропривода 48
5.1. Составление функциональной силовой схемы регулируемого электропривода 48
5.2. Составление функциональной схемы управления регулируемого электропривода 49
Заключение 51
Список использованных источников 52

Прикрепленные файлы: 1 файл

ВКР (Восстановлен).docx

— 1.23 Мб (Скачать документ)

 

Номинальный ток первичной  обмотки трансформатора [4, стр. 176]:

, А.                           (2.13)

Номинальный ток вторичной обмотки трансформатора:

, А.                           (2.14)

Коэффициент трансформации :

.                                  (2.15)

Активное сопротивление  вторичной обмотки трансформатора на фазу:

, Ом.                       (2.16)

Индуктивное сопротивление  обмоток трансформатора на фазу:

, Ом.             (2.17)

Индуктивность вторичной  обмотки на фазу:

, мГн;                          (2.18)

где , рад/с.                                              (2.19)

Фазное напряжение статора  асинхронного двигателя:

, В.                         (2.20)

Коэффициент трансформации  двигателя:

.                           (2.21)

Активное сопротивление  фазы статорной обмотки асинхронного двигателя, приведенное к роторной обмотке:

, Ом,                  (2.22)

где - номинальное скольжение двигателя находится по формуле:

;                       (2.23)

- номинальный ток статора.

Активное сопротивление  фазы роторной обмотки :

, Ом,           (2.24)

где - номинальный момент двигателя, находится по формуле:

, Нм;                    (2.25)

- номинальный ток ротора.

Приведенное к ротору индуктивное  сопротивление фазы двигателя:

, Ом,          (2.26)

где - синхронная угловая скорость двигателя, находится по формуле:

, с-1.                         (2.27)

      1. Выбор вентилей выпрямителя роторной группы

Вентили роторного неуправляемого выпрямителя выбираются по значению выпрямленного тока, соответствующего максимальному значению момента на валу двигателя. Методика выбора вентилей выпрямителя роторной группы взята [5, стр. 157].

Схема соединения вентилей роторной группы принимается мостовой. Вентили выбираются по среднему току через вентиль и по максимальному обратному напряжению.

Средний ток через вентиль определяется по выражению:

, А,          (2.28)

где kч=0,92- коэффициент, учитывающий снижение допустимого тока через вентиль при работе с низкой частотой (для каскада принимают снижение 2%, чему соответствует частота тока 1Гц);

kв=0,9 - коэффициент, учитывающий снижение допустимого тока при скорости движения охлаждающего воздуха меньше 15 м/с (в принятых конструкциях преобразовательных устройств скорость при принудительном охлаждении лежит в пределах 10 м/с);

kк=0,9 - конструктивный коэффициент, учитывающий различные температурные условия работы вентилей;

kп=0,9 - коэффициент, учитывающий снижение допустимого тока через вентиль при их параллельном соединении.

Максимальное обратное напряжение на вентиле:

, В,          (2.29)

где =1 - максимальное скольжение привода в схеме каскада;

- напряжение на кольцах  ротора двигателя;

=1 - число включенных последовательно вентилей;

=0,8 - коэффициент, учитывающий перенапряжения, вызванные коммутациями различного характера;

=0,9 - коэффициент. Учитывающий неравномерность распределения обратного напряжения между последовательно включенными вентилями.

По найденным току и  напряжению и по справочным данным [4, стр. 90] выбираем диод низкочастотный В500 18 класса, паспортные данные которого приведены в таблице 7, внешний вид показан на рисунке 5.

Таблица 7 – Технические характеристики диода В500

Предельный ток, А

500

Ударный ток, А при  длительности 10мс

9900

Прямое падение напряжения, не более, В

0,9

Габаритные размеры, мм

 

Рисунок 4 - Внешний вид диода В500

      1. Выбор тиристоров управляемого инвертора

Выбор силовых  тиристоров осуществляется по току и напряжению. Нагрузочная способность тиристоров определяется максимально допустимой температурой полупроводниковой структуры, которая не должна быть превышена в любых режимах работы: длительная работа с номинальным током двигателя; рабочая перегрузка в течение заданного времени; аварийные режимы в течении времени срабатывания защиты. Нагрев тиристора зависит от величины и формы тока, а также от условий охлаждения. Всё это должно быть учтено при правильном выборе вентилей по току. Для повышения надёжности работы преобразователя рекомендуется устанавливать вентили на типовых охладителях и применять естественное воздушное охлаждение, так как при этом будет определённый запас по мощности тиристоров.

Вентили инверторной группы выбираются по среднему току через вентиль и по максимальному  обратному напряжению, аналогично, что и для вентилей роторной группы неуправляемого выпрямителя. Методика выбора вентилей выпрямителя роторной группы представлена в [5, стр. 159].

Ток через вентиль определяется по выражению:

, А.            (2.30)

Максимальное обратное напряжение на вентиле:

, В.             (2.31)

По найденным току и  напряжению и по справочным данным [4,стр. 91] выбираем низкочастотные тиристоры Т 243-800 18 класса, паспортные данные которого приведены в таблице 8.

Таблица 8 – Технические характеристики тиристора Т 243-800

Предельный ток, А

800

Температура перехода,

125

Прямое падение напряжения, не более, В

2,1

Отпирающий ток управления, не более, А

0,3

Отпирающее напряжение, не более, В

3,5

Ударный ток, не менее, кА

16,0


Рисунок 5 – Конструкция и габаритные размеры тиристора Т 243-800

      1. Выбор сглаживающего дросселя

 Методика  выбора вентилей выпрямителя  роторной группы представлена  в [4, стр. 179]. Необходимую индуктивность роторной цепи определяют из условия ограничения пульсаций тока величиной:

, А.                (2.32)

Необходимая индуктивность  роторной цепи при трехфазной мостовой схеме выпрямления:

, Гн.            (2.33)

Индуктивное сопротивление  фазы двигателя, приведенное к роторной обмотке определяется по формуле:

, Ом,            (2.34)

где - перегрузочная способность двигателя.

Индуктивность двигателя:

, мГн.                              (2.35)

Индуктивность сглаживающего  дросселя для трехфазной мостовой схемы:

, мГн.  (2.36)

По значению расчетной индуктивности выбираем сглаживающий реактор ФРОС-500/0,5, паспортные параметры которого приведены в таблице 9.

Таблица 9 – Паспортные данные сглаживающего реактора ФРОС-500/0,5

Номинальная сила тока, А

500

Индуктивность , мГн

3,25

Потери  в обмотке реактора, Вт

900

Масса, кг

340


Величина активного сопротивления  дросселя:

, Ом.                         (2.37)

    1. Выбор аппаратуры управления и защиты

      1. Выбор высоковольтного выключателя

В качестве коммутационного  оборудования в сети с напряжением 6 кВ сегодня широко используются вакуумные выключатели.

Вакуумные выключатели имеют  вакуумные дугогасительные камеры, по одной на каждую фазу. В этих камерах происходят процессы замыкания и размыкания цепи. В камерах обеспечивается глубокий вакуум, характеризуемый давлением остаточных газов Па.

Принцип действия вакуумных  дугогасительных камер основан на гашении электрической дуги в вакууме. В этих дугогасительных камерах реализуются два свойства вакуумных промежутков: высокая электрическая прочность (выше, чем у трансформаторного масла) и высокая дугогасительная способность.

Выбор высоковольтных выключателей осуществляется [6, стр. 295]:

    • По напряжению установки ;                                     (2.38)
    • По длительному току .                                               (2.39)

Был выбран высоковольтный выключатель серии ВР6К, удовлетворяющий условиям:

; .

Вакуумные выключатели серии  ВР6К предназначены для работы в ячейках комплектных распределительных  устройств (КРУ) внутренней установки  с номинальным напряжением 6 кВ и  используются в устройствах собственных  нужд тепловых и атомных электростанций. 

Рисунок 6 – Высоковольтный выключатель серии ВР6К

Таблица 10 – Технические данные высоковольтного выключателя ВР6К

Номинальное напряжение, кВ

6

Наибольшее  рабочее напряжение, кВ

 

Номинальный ток, А

1600

Номинальный ток отключения, кА

40

Ток электродинамической стойкости, кА

102

Полное  время отключения, с , не более

0,065

Масса, кг

350


Рисунок 7 – Высоковольтный выключатель серии ВР6К

Kl, К2, КЗ, - дугогасительные камеры.

 L1, L2, L3 - электромагнитные катушки.

БУ - блок управления

QF - вакуумный выключатель

Д - двигатель

Для защиты электродвигателей  от значительных перегрузок, заклинивания ротора, а также от коротких замыканий  к схеме используется реле максимального тока. Во все фазы питания. электродвигателей включаются катушки реле максимального тока через трансформаторы тока, а их размыкающие контакты КА, КА2 и КАЗ соединяются последовательно с блоком управления вакуумного выключателя. При нормальной работе двигателя реле не выключаются, а при большой перегрузке или при коротких замыканиях одно или все три реле максимального тока включаются и электромагнитные катушки КТ1, КТ2, КТЗ втягивают ротор этим самым размыкают контакты КА1, КА2, КАЗ которые разрывают цепь управления вакуумным выключателем и одновременно с этим замыкают контакты КС1, КС2, КСЗ каждый из которых питает соответствующую ему лампочку на пульте управления, каждая из которых информирует о токах короткого замыкании в линии.

    1. Расчет и выбор типа и сечения кабеля сети высокого напряжения

Выбор конструкции сети и  типа проводников осуществляется с  ориентацией на окружающую среду  помещений цехов. Потребители 6 – 10 кВ, как правило, получают питание по кабельным линиям которые прокладывают в кабельных туннелях в распределительном устройстве , в затем в (земле) траншеях.

Выбор типа и сечения кабеля цепи питания двигателя выбирается следующим образом [7]:

  • по напряжению установки:

;                                 (2.40)

  • по экономической плотности тока:

, мм2,                        (2.41)

где - экономическая плотность тока [7, стр. 35];

  • по допустимому току:

, А.                                 (2.42)

Выбираем кабель марки NS 52470RM/16, с Iдоп = 268А.

    1. Расчет сечения и типа кабеля для вспомогательного оборудования

В распределительных сетях  до 1000 В выбор сечений питающий линий производится по длительно допустимой нагрузке[7]:

, А.                                    (2.43)

,А,                              (2.44)

где kз = 1.1 – коэффициент защиты, для сетей требующей защиты от перегрузки, находящийся в нормальном помещении и имеющих изоляцию из резины или аналогичную по тепловым характеристикам.

kпрок = 1 – поправочный коэффициент зависящий от количества параллельно прокладываемых кабелей.

Выбираем кабель марки  ВБбШв 3х185, с Iдоп = 500 А.

    1.  Расчет энергетических показателей электропривода

Одной из основных идей систем асинхронных вентильных каскадов является полезное использование энергии  скольжения асинхронного двигателя. Наиболее простым и достаточно точным методом  определении КПД вентильного  каскада является метод разделения потерь. Сущность этого метода состоит  в определении потерь в элементах  и подсчете полных потерь в приводе [5, стр.167].

Тогда для двигательного  режима:

                                          (2.46)

где – сумма потерь в приводе, состоящая из постоянных и переменных потерь. Произведем расчет энергетических показателей АВК для двух рабочих режимов.

Информация о работе Асинхронный электропривод вентилятора