Построение имитационной модели роботизированной производственной системы

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 10 Декабря 2013 в 09:09, курсовая работа

Краткое описание

Целью выполнения курсовой работы является углубление знаний по данной дисциплине, применять имитационные модели в системах управления экономического назначения.
В ходе выполнения курсовой работы у студента должно формироваться представление о принципах и способах построения имитационной модели экономических процессов.
В ходе достижения цели решаются следующие задачи:
Проведение анализа возможных методов решения поставленной задачи;
Организация экспериментов с моделью;
Обработка результатов моделирования;

Содержание

Введение 3
1 Постановка задачи 4
1.1 Переработка модели 5
2 Анализ задачи моделирования и выдвижение гипотез 6
2.1 Анализ задачи моделирования 6
2.2 Выдвижение гипотез 8
3 Описание реализации модели 9
3.1 Разработка концептуальных моделей 9
3.2 Выбор программного средства моделирования 10
3.3 Выбор программы для реализации имитационной модели 11
4 Описание имитационной модели 14
4.1 Описание использованных в модели объектов 16
4.2 Организация экспериментов в GPSS 19
5 Анализ и оценка результатов моделирования 20
Заключение 22
Список использованной литературы 23

Прикрепленные файлы: 1 файл

курасак.docx

— 305.49 Кб (Скачать документ)

          A_IZM_PROGON1                  44.000

          A_IZM_PROGON11                 48.000

          A_IZM_PROGON2                  46.000

          A_IZM_PROGON22                 50.000

          A_PROVERKA_POS1                37.000

          A_PROVERKA_POS1_1              39.000

          A_PROVERKA_POS1_2              41.000

          A_PROVERKA_POS2                38.000

          A_PROVERKA_POS2_1              40.000

          A_PROVERKA_POS2_2              42.000

          A_SEIZE_ROBOT1                 52.000

          A_SEIZE_ROBOT2                 58.000

          IZM_PROGON1                    11.000

          IZM_PROGON11                   15.000

          IZM_PROGON2                    13.000

          IZM_PROGON22                   17.000

          KONEC                          65.000

          MAIN                           66.000

          METKA_STANOK1                  31.000

          NACHALO                         1.000

          PERED_STANKOM1              10015.000

          POS1                        10009.000

          POS2                        10010.000

          POSLE_STANKA1               10017.000

          PRIEM                       10013.000

          PROGON                      10011.000

          PROVERKA_POS1                   4.000

          PROVERKA_POS1_1                 6.000

          PROVERKA_POS1_2                 8.000

          PROVERKA_POS2                   5.000

          PROVERKA_POS2_1                 7.000

          PROVERKA_POS2_2                 9.000

          ROBOT1                      10014.000

          ROBOT2                      10018.000

          SEIZE_ROBOT1                   19.000

          SEIZE_ROBOT2                   25.000

          STANOK1                     10016.000

          T_0                         10000.000

          T_1                         10001.000

          T_2                         10002.000

          T_3                         10003.000

          T_4                         10004.000

          T_5                         10005.000

          T_6                         10006.000

          T_7                         10007.000

          T_8                         10008.000

          VREMIA_TRANZAKTA            10012.000

          ZANESENIE_VREMENI              64.000

 

 

LABEL              LOC  BLOCK TYPE     ENTRY COUNT CURRENT COUNT RETRY

NACHALO             1    GENERATE          2386             0       0

                    2    MARK              2386             0       0

                    3    QUEUE             2386             0       0

PROVERKA_POS1       4    TEST              2386             0       0

PROVERKA_POS2       5    TEST              2385             0       0

PROVERKA_POS1_1     6    TEST              2384             0       0

PROVERKA_POS2_1     7    TEST              1850             0       0

PROVERKA_POS1_2     8    TEST              1850             0       0

PROVERKA_POS2_2     9    TEST                 0             0       0

                   10    TRANSFER             0             0       0

IZM_PROGON1        11    SAVEVALUE          534             0       0

                   12    TRANSFER           534             0       0

IZM_PROGON2        13    SAVEVALUE            0             0       0

                   14    TRANSFER             0             0       0

IZM_PROGON11       15    SAVEVALUE         1850             0       0

                   16    TRANSFER          1850             0       0

IZM_PROGON22       17    SAVEVALUE            0             0       0

                   18    TRANSFER             0             0       0

SEIZE_ROBOT1       19    SEIZE             2385             0       0

                   20    SAVEVALUE         2385             0       0

                   21    DEPART            2385             0       0

                   22    ADVANCE           2385             0       0

                   23    RELEASE           2385             0       0

                   24    TRANSFER          2385             0       0

SEIZE_ROBOT2       25    SEIZE                1             0       0

                   26    SAVEVALUE            1             0       0

                   27    DEPART               1             0       0

                   28    ADVANCE              1             0       0

                   29    RELEASE              1             0       0

                   30    TRANSFER             1             0       0

METKA_STANOK1      31    QUEUE             2386             0       0

                   32    SEIZE             2386             0       0

                   33    DEPART            2386             0       0

                   34    ADVANCE           2386             0       0

                   35    RELEASE           2386             0       0

                   36    QUEUE             2386             0       0

A_PROVERKA_POS1    37    TEST              2386             0       0

A_PROVERKA_POS2    38    TEST               535             0       0

A_PROVERKA_POS1_1   39    TEST              534             0       0

A_PROVERKA_POS2_1   40    TEST              534             0       0

A_PROVERKA_POS1_2   41    TEST              534             0       0

A_PROVERKA_POS2_2   42    TEST                0             0       0

                   43    TRANSFER             0             0       0

A_IZM_PROGON1      44    SAVEVALUE            0             0       0

                   45    TRANSFER             0             0       0

A_IZM_PROGON2      46    SAVEVALUE            0             0       0

                   47    TRANSFER             0             0       0

A_IZM_PROGON11     48    SAVEVALUE          534             0       0

                   49    TRANSFER           534             0       0

A_IZM_PROGON22     50    SAVEVALUE            0             0       0

                   51    TRANSFER             0             0       0

A_SEIZE_ROBOT1     52    SEIZE             2385             0       0

                   53    SAVEVALUE         2385             0       0

                   54    DEPART            2385             0       0

                   55    ADVANCE           2385             1       0

                   56    RELEASE           2384             0       0

                   57    TRANSFER          2384             0       0

A_SEIZE_ROBOT2     58    SEIZE                1             0       0

                   59    SAVEVALUE            1             0       0

                   60    DEPART               1             0       0

                   61    ADVANCE              1             0       0

                   62    RELEASE              1             0       0

                   63    TRANSFER             1             0       0

ZANESENIE_VREMENI   64    TABULATE         2385             0       0

KONEC              65    TERMINATE         2385             0       0

MAIN               66    GENERATE            10             0       0

                   67    TERMINATE           10             0       0

 

 

FACILITY         ENTRIES  UTIL.   AVE. TIME AVAIL. OWNER PEND INTER RETRY DELAY

ROBOT1            4770    0.435      26.251  1     2396    0    0     0      0

STANOK1           2386    0.500      60.394  1        0    0    0     0      0

ROBOT2               2    0.000      15.500  1        0    0    0     0      0

 

QUEUE              MAX CONT. ENTRY ENTRY(0) AVE.CONT. AVE.TIME   AVE.(-0) RETRY

PRIEM               1    0   2386   1592     0.040      4.886     14.683   0

PERED_STANKOM1      1    0   2386   2272     0.003      0.355      7.428   0

POSLE_STANKA1       1    0   2386   1881     0.023      2.753     13.007   0

 

TABLE              MEAN    STD.DEV.       RANGE           RETRY FREQUENCY CUM.%

 VREMIA_TRANZAKTA  120.890   15.605                           0

                                       _  -       80.000             2     0.08

                                  80.000  -       85.000            17     0.80

                                  85.000  -       90.000            27     1.93

                                  90.000  -       95.000            58     4.36

                                  95.000  -      100.000           117     9.27

                                 100.000  -      105.000           183    16.94

                                 105.000  -      110.000           209    25.70

                                 110.000  -      115.000           264    36.77

                                 115.000  -      120.000           270    48.09

                                 120.000  -      125.000           272    59.50

                                 125.000  -      130.000           295    71.87

                                 130.000  -      135.000           205    80.46

                                 135.000  -      140.000           185    88.22

                                 140.000  -      145.000           126    93.50

                                 145.000  -      150.000            86    97.11

                                 150.000  -      155.000            47    99.08

                                 155.000  -      160.000            11    99.54

                                 160.000  -      165.000             8    99.87

                                 165.000  -      170.000             2    99.96

                                 170.000  -      175.000             1   100.00

 

 

SAVEVALUE               RETRY       VALUE

T_0                      0         40.000                           

T_1                      0          6.000                           

T_2                      0          7.000                           

T_3                      0          5.000                           

T_4                      0          8.000                           

T_5                      0          1.000                           

T_6                      0         60.000                           

T_7                      0         10.000                           

T_8                      0        100.000                           

POS1                     0          2.000                           

POS2                     0          2.000                           

PROGON                   0         13.000                           

 

 

FEC XN   PRI         BDT      ASSEM  CURRENT  NEXT  PARAMETER    VALUE

  2396    0      288023.961   2396     55     56

  2397    0      288085.507   2397      0      1

  2398    0      316800.000   2398      0     66

 


Информация о работе Построение имитационной модели роботизированной производственной системы