Синхронный двигатель с постоянными магнитами

Режим отработки единичных  шагов соответствует частоте  импульсов управления, подаваемых на обмотки шагового двигателя, при котором шаговый двигатель отрабатывает до прихода xследующего импульса заданный угол вращения. Это значит, что в начале каждого шага угловая скорость вращения двигателя равна 0.

При этом возможны колебания  углового вала двигателя относительно установившегося значения. Эти колебания  обусловлены запасом кинетической энергии, которая была накоплена валом двигателя при отработке угла. Кинетическая энергия преобразуется в потери: механические, магнитные и электрические. Чем больше величина перечисленных потерь, тем быстрее заканчивается переходный процесс отработки единичного шага двигателем.

В процессе пуска ротор  может отставать от потока статора на шаг и более; в результате может быть расхождение между числом шагов ротора и потока статора.

Основными характеристиками шагового двигателя являются: шаг, предельная механическая характеристика и приемистость.

Предельная механическая характеристика — это зависимость максимального синхронизирующего момента от частоты управляющих импульсов.

Приемистость — это наибольшая частота управляющих импульсов, при которой не происходит потери или добавления шага при их отработке. Она является основным показателем переходного режима шагового двигателя. Приемистость растет с увеличением синхронизирующего момента, а также с уменьшением шага, момента инерции вращающихся (или линейно перемещаемых) частей и статического момента сопротивления.

Приемлемость падает с увеличением нагрузки.

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

4.Программируемые  контроллеры Siemens.

Программируемые контроллеры SIMATIC являются базовой системой автоматизации  всех отраслей промышленного производства, объединяющей в своем составе стандартную аппаратуру управления и широкую гамму промышленного программного обеспечения.

1. SIMATIC S7-300 программируемый  SIEMENS контроллер стандартного исполнения  для эксплуатации в нормальных промышленных условиях для решения задач автоматизации низкой и средней степени сложности.

 

    Широкий спектр  модулей SIEMENS контроллера для  максимальной адаптации аппаратуры  к решению любой задачи.

    Высокая гибкость, возможность использования систем распределенного ввода-вывода, широкие коммуникационные возможности.

    Удобная конструкция,  простота монтажа, работа с  естественным охлаждением.

    Простота расширения  системы в ходе модернизации  объекта.

    Высокая производительность  контроллера SIEMENS благодаря наличию большого количества встроенных функций.

    Степень защиты IP 20 в соответствии с IEC 529

    Диапазон рабочих  температур при горизонтальной  установке 0…600C (-25…600C - Outdoor)

    при вертикальной  установке 0…400C (-25…400C - Outdoor)

    Относительная  влажность 5…95%, без конденсата (RH уровень сложности 2 в соответствии  с IEC 1131-2)

    Атмосферное  давление 795 … 1080 ГПa

    Изоляция цепи =24 В - испытательное напряжение =500В

    Изоляция цепи ~230 В - испытательное напряжение ~1460В

 

2. SIMATIC S7-300F программируемый  SIEMENS контроллер с встроенными  функциями автоматики безопасности  для эксплуатации в нормальных  промышленных условиях.

Программируемый контроллер SIEMENS для построения систем противоаварийной автоматики.

   Проверенная технология S7-300. Построение распределенных систем автоматики безопасности, базирующихся на использовании станций ET 200S и ET 200M с F-модулями ввода-вывода, а также профиля PROFIsafe промышленной сети PROFIBUS-DP.Встроенная память данных для 64 измеряемых величин.Поддержка конфигураций, включающих в свой состав стандартных и F-модулей.

3. SIMATIC S7-300 Outdoor программируемый  SIEMENS контроллер для наружной  установки и эксплуатации в  тяжелых промышленных условиях.

 

    Программируемый  контроллер SIEMENS для эксплуатации в тяжелых промышленных условиях.

 Способен управлять работой: светофоров, систем управления движением, очистных сооружений, холодильных установок, специальными транспортными средствами, подвижным составом, строительными машинами и т.д.Проверенная технология S7-300.Удобная установка, программирование, обслуживание и эксплуатация.Идеальное изделие для автомобилестроения, химической промышленности, установок для защиты окружающей природной среды, различных производств, пищевой промышленности и т.д.Заменяет дорогостоящие системы специального назначения.

4. SIMATIC S7-400 модульный программируемый  Siemens контроллер предназначен для  построения систем автоматизации  средней и высокой степени  сложности, имеет модульную конструкцию.  Она может комплектоваться широким спектром модулей, устанавливаемых в монтажных стойках в любом порядке. Система включает в свой состав:

 

    Модули блоков  питания (PS): используются для  подключения SIMATIC S7-400 к источникам  питания =24/ 48/ 60/ 120/ 230В или ~120/ 230В.

 Модули центральных процессоров (CPU): в составе контроллера могут использоваться центральные процессоры различной производительности. Все центральные процессоры оснащены встроенными интерфейсами PROFIBUS-DP. При необходимости, в базовом блоке контроллера может быть использовано до 4 центральных процессоров.Сигнальные модули (SM) SIEMENS контроллера: для ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов. Коммуникационные модули (CP): для организации последовательной передачи данных по PtP интерфейсу, а также сетевого обмена данными.Функциональные модули (FM): для решения специальных задач управления, к которым можно отнести счет, позиционирование, автоматическое регулирование и т.д.

5. SIMATIC C7 программируемые  Siemens контроллеры являются функционально законченными устройствами, объединяющими в одном блоке программируемый логический контроллер SIMATIC S7-300 и панель оператора SIMATIC OP/TP. SIMATIC C7 позволяет создавать компактные функционально законченные системы управления, требующие для своей установки минимальных объемов, и отличающиеся высокой рентабельностью.

 

    Компактное  исполнение. Корпус из пластика  и металла, степень защиты фронтальной  панели IP 65. Герметичная клавиатура, стойкая к маслам, смазкам и  чистящим средствам (кроме C7-635T).Жидкокристаллический дисплей Siemens контроллера SIMATIC C7 с внутренней светодиодной подсветкой или графический STN CCFL дисплей (в C7-635). Возможность установки в стойках, панелях и подвесных пультах.Возможность сохранения программы пользователя и параметров конфигурации в карте Flash EEPROM короткого исполнения или с микро карте памяти (в C7-613 и C7-635). Светодиоды индикации состояний и режимов работы программируемого контроллера.Буферная батарея для надежного сохранения данных в оперативном запоминающем устройстве (кроме С7-621, C7-613, C7-635K и C7-635T). Наличие шины расширения системы локального ввода-вывода, использование всей гаммы сигнальных, функциональных и коммуникационных модулей программируемого контроллера S7-300.Эффективная связь через MPI интерфейс.

 

 

 

Приложения 

Приложение 1

 

 

 

ОРГАНИЗАЦИОННАЯ  СТРУКТУРА  УПРАВЛЕНИЯ

МСУ «Электроналадка»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение 2

2.БДПТ

Рисунок 1.

 

Рисунок 2.

 

Рисунок 3.

 

Рисунок 4.

 

Рисунок 5.