Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Ноября 2013 в 15:24, контрольная работа
Промышленные роботы (ПР) находят все большее применение, заменяя человека (или помогая ему) на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиями труда. Особенно важно то, что ПР можно применять для выполнения работ, которые не могут быть механизированы или автоматизированы традиционными средствами.
Введение
1
Выбор заготовки и определение ее массы.
2
Расчет требуемого количества основного технологического оборудования из условия выполнения годовой программы
3
Выбор промышленного робота
Выбор тактового стола
Разработка компоновочной схемы РТК
4
Разработка циклограммы работы РТК
Список литературы