Настройка регуляторов и подбор оптимальных параметров по заданным критериям путем моделирования систем

Цель курсового проекта настройка регуляторов и подбор оптимальных параметров по заданным критериям путем моделирования систем.
При выполнении данной курсовой работы задачами являются:
- для заданного объекта автоматизации составить структурную схему системы и рассчитать исходные параметры настройки регуляторов;
- оценить качество переходного процесса, выбрать оптимальные параметры настройки;
- провести моделирование работы системы с использованием программного пакета MATLAB при выбранных параметрах настройки и в окрестности этих параметров.

Введение…………………………………………………………………………4
1. Теоретическая часть………………………………………………………….5
2. Практическая часть....……………………………………………………….. 8
2.1. Задание.………………………………………………………………….. 8
2.2. Исходные данные……………………………………………………….. 8
2.3. Определение значений τ, Т0Э, К0 с использованием переходной
характеристики…………………………………………………………..9
2.4. Определение значений Kp и Tи по номограмме для процесса
с 20%-м перерегулированием…………………………………………10
2.5. Получение переходных характеристик по управляющему
воздействию и по помехе……………………………………………....11
Заключение………………………………………………………………………14
Список использованной литературы…………………………………………..15