Биомеханика бега и ходьбы фазовый состав, силы, энергетик

Как и во всех циклических локомоциях при ходьбе и беге скорость передвижения прямо пропорциональна длина шага и темпу.
V - скорость
l - длина шага
n - частота шагов.

1. Кинематика ходьбы и бега.
2. Динамика ходьбы и бега.
3. Энергетика ходьбы и бега.
4. Оптимизация ходьбы и бега.