Промышленные роботы
Реферат, 20 Ноября 2013
Сейчас технический уровень промышленных роботов растет стремительными темпами. Прогресс роботостроения сегодня как залог успехов роботизации завтра — таков лейтмотив книги, с которым нельзя не согласиться. Раскрыть будущее промышленных роботов с позиций уже не научной фантастики, а конкретного научного анализа и прогнозирования — это важнейшая, увлекательная задача.
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием позволить причинить вред человеку.
2. Робот должен исполнять приказы, отданные человеком, за исключением тех случаев, когда эти приказы нарушили бы первый закон:
3. Робот должен защищать себя, если это не нарушает первого или второго законов.
Промышленные роботы
Реферат, 20 Июня 2014
Промышленные роботы (ПР) находят все более широкое применение, заменяя человека (или помогая ему) на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиями труда. Особенно важно то, что ПР можно применять для выполнения работ, которые не могут быть механизированы или автоматизированы традиционными средствами. Однако ПР – всего лишь одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Они создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации – созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека.
Сегодня робототехнические системы применяют практически во всех отраслях народного хозяйства, однако наибольшее распространение они получили в промышленности, прежде всего – в машиностроении.
Промышленные роботы
Контрольная работа, 20 Октября 2012
Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах.
Приводы промышленных роботов
Курс лекций, 22 Октября 2013
Пневматический привод:
– элементы пневмопривода;
– типовая схема и элементы управления;
– демпфирование пневмопривода:
- внешними устройствами,
- рабочим телом;
Разработка промышленного робота
Контрольная работа, 15 Ноября 2013
Промышленные роботы (ПР) находят все большее применение, заменяя человека (или помогая ему) на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиями труда. Особенно важно то, что ПР можно применять для выполнения работ, которые не могут быть механизированы или автоматизированы традиционными средствами.
Разработка промышленного робота
Курсовая работа, 18 Декабря 2012
В расчетно-графической работе по выданному чертежу разработать маршрут обработки заготовки, из маршрутной технологии выбрать одну операцию по усмотрению и ее автоматизировать. Определить операционный накопитель в соответствии с формой, станок, промышленный робот, захватное устройство и обосновать, более подробно рассчитать схват. Тип производства – мелкосерийное производство.
Применение промышленных роботов в индустрии
Реферат, 20 Ноября 2013
Промышленный робот является частью работизированного технологического комплекса или же РТК. Не для кого сейчас не секрет, что применение промышленных роботов значительно упрощает процесс производства, со времени своего появления от первых промышленных роботов и до нынешних умных машин ПР они сразу же заслужили уважение и востребованность со стороны машиностроительных предприятий, и уже сегодня нельзя представить себе полноценное автоматизированное производство без этой не мало важной составной части.
Цифровая и микропроцессорная система управления промышленным роботом
Контрольная работа, 29 Апреля 2013
Она включает в себя следующие элементы: пневмоцилиндр ЦП обеспечивает вертикальное перемещение руки робота, управляется пневмоцилиндр от двух позиционного распределителя ЗП с электромагнитным управлением. Горизонтальное перемещение руки робота обеспечивает пневмоцилиндр ЦР управляемый двух позиционным распределителем ЗР с электромагнитным управлением. Если электромагниты К1 или К2 выключены, т.е. Y1 и Y2 равны 0, то включены секции распределителей ЗП и ЗР показанные на рисунке. Если К1 или К2 включены, т.е. Y1 и Y2 равны 1, то подключаются противоположные секции распределителей.
Электропривод линейного перемещениямеханизма подъёма промышленного робота
Курсовая работа, 22 Мая 2013
В ходе выполнения курсовой работы необходимо разработать конкретный электропривод, программно управляющий угловым перемещением промышленного робота-манипулятора по одной из трех степеней подвижности.
Для наглядности корректности функционирования синтезированного управляемого электропривода выполнение работы включает построение его цифровой модели и оценку ее качественных показателей, используя средства компьютерного моделирования.